大疆“晓”Spark无人机碰撞检测技术中的传感器应用

大疆“晓”Spark无人机碰撞检测技术中的传感器应用

大疆 “晓”Spark掌上无人机。这款Spark最大亮点是增加了手势控制功能，用户可用双手控制飞行，成功消除了用户和天空中摄像机的障碍。下面带大家剖析下其所搭载的传感器如何实现更过交互和操控。

大疆Spark无人机，资料图

据了解，开机后，用户可将Spark放上手掌，检测到人脸后即可解锁并从掌上起飞，升空悬停，全部准备工作能在开机后25秒内完成。之后，可通过手机来控制飞行。不过，手势控制是有有效距离的，无人机只能识别3米以内的手势动作。

手势控制功能演示，资料图

据悉，大疆Spark拥有一整套碰撞检测技术，并将此项功能作为飞控系统的一部分。传感器阵列由主摄像机、向下视觉系统、前向3D感应系统、双频GPS和GLONASS定位系统以及高精度惯性测量装置组成。

大疆Spark传感器阵列组成示意图，资料图

Spark带有多项安全功能，其中，GPS/GLONASS卫星定位功能，能够帮助无人机在室外稳定地悬停，如果遥控信号中断，无人机将自动进入自动飞行模式。前向传感器可探测前方5米的障碍物，可以改变其飞行路线避障飞行。视觉定位系统（VPS）通过向下的传感器阵列，可以在没有GPS帮助的情况下在空中稳定悬停。

这样一来，通过内置的传感器，Spark能够在距离地面30米的高处精确地悬停，并能够探测到飞行路径上5米远的障碍物，自动规避飞行。