印度无人机应用：精确农业和铁路轨道监测

印度无人机应用：精确农业和铁路轨道监测

无人驾驶飞机正迅速成为变革的代理人，其应用范围从婚礼摄影、娱乐到农业和基础设施资产维护。无人机需要更少的努力、时间和精力，并且可以到达遥远和困难的地形，同时由坐在远处的单个人控制。

无人机也被称为无人飞行器，是一种小型无人驾驶飞机，通过遥控操作，可以通过简单的智能手机应用程序访问。典型的无人机有两个部分——机头包含传感器和导航系统，机身包含无人机操作所需的其余技术。

无人机技术的普及和采用正在世界各地区和部门赶上，印度也不例外。例如，印度技术研究所（IIT）鲁基计算机科学与工程部的一个科学家小组开发了无人机技术，用于精确农业和铁路轨道监测。

精准农业旨在提高农业生产率和在很大规模的食品管理做法。它是一种特定于田野的作物管理概念，它使用通过采用无线传感器、遥感和地理信息系统获得的实时信息来作出更明智的决策，以提高生产率。无人机现在正在成为必不可少的组成部分。

精确农业主要依靠卫星图像。它们提供有关土地类型和植被的信息，包括作物的生物量和水分胁迫。无人机可以在更实时的基础上提供更高的准确性和较少的误差。然而，无人机的使用遇到了很大的困难。每当农民需要信息时，就需要飞行它们。在D.endra Singh教授领导下，IIT-Roorkee的研究人员已经设计出一种技术，可以最大限度地减少无人机的重复使用。研究人员驾驶一架DJI幻影四翼飞机在离地面100米的高度飞越选定的农田，以捕捉图像。随后，从同一场获取来自“陆地卫星8”的卫星图像。对两组图像进行混合，然后仔细分析。人们发现，对于类似的田野和植被，只需要获取一次无人机图像，并且只要农民需要任何信息，就可以将它们与来自卫星的图像混合。科学家说，这样的策略可以帮助政府机构、决策者和保险机构评估在发生自然灾害时对作物造成的损害，以支付保险索赔。

另一项举措涉及使用无人机监测铁路轨道。铁路轨道定期检查对列车安全运行至关重要。有时，铁路事故的发生是由于对铁路轨道的监测不频繁和低效。在印度，铁路轨道检查由人力检查员或专用自动轨道车辆进行。这项任务非常复杂，而且很多时候不可能按照需要那么频繁地执行它们。研究人员试图通过开发一种特殊的无人机技术来解决这个问题。

他们使用DJI精灵3无人机，配有传感器和照相机，记录超高清晰度、高清视频和高分辨率图像。然后对这些图像进行处理，以消除任何不想要的噪声或模糊。进一步，利用边缘检测技术从背景中分离出铁路轨道。利用技术计算软件对铁路轨道边缘进行检测。在包括多云季风季节在内的不同天气条件下采集1000多个图像样本，测试了该方法的可靠性和准确性。

该技术是灵活的，可以操作在崎岖的地形和高海拔，这是对常规检查方法的挑战。从目前所做的研究来看，无人机数据在检测铁路轨道的误差、故障和异常方面更加准确、有效和成本效益。此外，无人机检查不影响列车的正常运行。研究人员正试图在该国建立一个无人机生态系统，在那里可以开发出最新无人机技术，用于多个领域的应用。

印度宣布了一项鼓励商业和民用无人机行动的新政策。预计它将加强无人机的商业使用，并为其创造市场需求。这将有助于该国成为无人机研究和制造的主要参与者。

无人机应用前景广阔的一些领域包括3D地图的编制、土地勘测和难以到达的地点的地理制图、航空摄影、快件运输和交付、灾害管理信息的收集以及搜索和救援任务。电影摄影师已经开始用它们为电影制作令人叹为观止的空中摄影，而气象学家则用它们通过探索天空来感受天气。无人机市场正在扩大，预计无人机研究将开辟新的希望和可能前景。