美国奥克兰大学研发出“三项全能”无人机Loon Copter

美国奥克兰大学研发出“三项全能”无人机Loon Copter

　　随着无人机技术的发展，无人机已经不再满足于只在空中飞行，奥克兰大学研发出“三项全能”无人机Loon Copter，无论是在空中还是水中、水面上都可以正常工作。

　　除了传统的无人机之外，还有一些无人机能够像船一样在水面上行驶，像潜水艇一样在水下行驶，甚至有一些无人机既能在空中飞行也能在水面行驶。不过，美国奥克兰大学研发出的一款无人机Loon Copter，既能飞行，又能在水面降落，还能潜入水下行驶。

　　Loon Copter的外观和其他的四轴飞行器一样，可以在空中自由飞行，在降落至水面之前，会打开下端的四个支架，非常轻松的降落在水面上的某一处，甚至还可以通过支架在水面上行驶。在准备潜入水下之前，Loon Copter会向浮箱中泵水，四个旋转翼停止工作，然后开始下沉。沉入水下后，带有四个旋转翼的一端将转移至侧方，整个设备通过压载系统在水中潜行。虽然处于水下的环境中，无人机依然可以向任意方向行驶，或者通过压载系统任意下潜或者上升，Loon Copter记录视频或者收集数据的功能依然可以在水下正常使用。

　　Loon Copter再次飞向空中之前，会先将浮箱中的水排空，浮到水面上后，旋转翼开始工作，飞向空中的同时会将四个支架收起。

　　不过目前的Loon Copter原型在水下的控制范围仅有几米，而且在水下工作时，也不能实时传输视频，只能先记录以备后续的观看。不过，Loon Copter在陆地上的时候，一切功能都可以恢复正常。

　　首席科学家Osamah Rawashdeh说：“我们正在研究声频调制解调器、中继器浮标和一些其他技术，为操作员反馈以及数据和控制命令提供实时视频流，同时在开放水域应用时，我们的无人机可以自动潜入预定义的GPS位置和不同的深度，通过水下的预编程运动模式收集数据或者视频。”

　　Loon Copter的所有特性都非常有趣但是这款无人机具体能做些什么呢？据Rawashdeh称，Loon Copter将会应用在搜救行动、桥梁基础检查、水下管道检查、跟踪不同深度的石油泄漏和海洋生物研究中。Loon Copter甚至还可以在空中发现鲨鱼后直接进入水中，通过使用自身的报警系统驱赶鲨鱼，以保证附近游泳者的安全。

　　随着无人机技术的不断发展，像Loon Copter这样既可以飞行又可以入水的无人机已经不再是什么稀奇的设备，乔治亚理工大学和罗格斯大学也研发出了类似的无人机。而乔治亚理工大学的GTQ-Cormorant无人机只能像潜水钟一样垂直升降，罗格斯大学的Naviator无人机和Loon Copter的功能相类似，而Naviator无人机是通过其支架完成潜水和浮出水面的过程，而不是使用压载系统，并且也不能在水面上漂浮。

　　Rawashdeh说：“Loon Copter可以在水面上游走而不需要使用任何能量，改变水下的方向和深度也只需要很少的动力（完全不需要使用螺旋桨）。无人机潜入水下的深度及浮出水面的过程都不受螺旋桨的控制，这样会有一定的优势，尤其是在无人机和障碍物非常接近的时候。Loon Copter可以在不触及任何障碍物的情况下成功地浮出水面。”

　　Rawashdeh和其团队将在下个月携带Loon Copter参加在迪拜举行的“Drones for Good competition”活动的决赛，Loon Copter是其中一架入围决赛的无人机，参加决赛的无人机共有十架。