美研发高精度自动飞行无人机（附开源代码链接）

【无人机】美研发高精度自动飞行无人机（附开源代码链接）

导语

美国明尼苏达州Sentera公司和明尼苏达州大学科学与工程学院共同研制出高精度自动飞行无人机，自动飞行技术代码开源，可进行定制，而且并不复杂，只需要一台信用卡大小的电脑和能告知无人机目的地的传感器。

Senterra，LLC和明尼苏达大学科学与工程学院的研究人员共同开发出了一种无人机系统使用的高精度的自动驾驶仪工具包。该硬件和软件的工具包现在可以在开放源代码许可范围内下载（下载链接见文末）。

据报道，美国明尼苏达州Sentera公司和明尼苏达州大学科学与工程学院共同研发了一款高精度、能够自动飞行的无人机。

明尼苏达州大学无人机研究实验室主任Brian Taylor说：“由于几乎没有人参与，该款无人机花费降低，并且人们可以更频繁对其进行检查，这样就能在问题出现之前发现问题。”

自动飞行技术代码开源，可进行定制，而且并不复杂，只需要一台信用卡大小的电脑和能告知无人机目的地的传感器。Sentera公司首席执行官Eric Taipale解释道：“当人操纵无人机时，花费高、易犯错而且效率低。”Brian Taylor说：“我们正在为NASA研究如何减轻飞行器的重量并且提高燃油效率。”他还说自动飞行无人机可能的商业用途基本上是无限的，其中一个就是用该类无人机检查火车轨道。

研究人员说，明尼苏达州的立法机构向该项目投资了3600万美元，旨在将该州的研究人员和工业联系起来。Sentera公司和明尼苏达州大学的研究人员正在玉米和大豆地中测试自动飞行技术，希望使用该款无人机检测出不同类的昆虫，并向其喷洒农药。

明尼苏达州大学的研究人员说这款无人机已经引起美国国家航空航天局(NASA)等机构的兴趣。

消息来源：

Sentera Teams with University of Minnesota to Create UAS Autopilot Development Toolkit

开源代码：

https://github.com/SenteraLLC/pic32-fmu.X

（本文来源：科技世界网）