日本东京大学学者给无人机装上两只脚Air-Biped

日本东京大学学者给无人机装上两只脚Air-Biped

导语

「这双腿有什么用？」

小美人鱼喝下女巫给的药水，因而获得了双腿，而无人机在日本学者的脑洞下，也拥有了一双纤细白皙的长腿；这架获得双腿的无人机，能够做出月球漫步、展现轻盈舞姿，比起现有的双足机器人，显得十分灵活。

根据《IEEE Spectrum》报导，日本东京大学的研究人员，最近发表了一架「双足无人机」，称之为 Air-Biped，透过无人机的 4 个螺旋桨带动双腿移动，使它摆脱重力束缚，做出更丰富的动作。

「双足无人机」的灵感，据研究人员表示，源自于 2016 年洛杉矶加大发表的机器人 BALLU；BALLU 由气球与铁丝般的双腿组成，透过内部气体的浮力，降低双腿的负担，使移动更顺畅。

看到这架让人满脑子问号的无人机，你可能会心想「这双腿有什么用？」坦白来讲，真的没有用。尽管这双腿关节处设有伺服马达提供动力，也能检测螺旋桨速度，利用机器学习配合模拟出人类行走动作，但它终究只是「做做样子」，并不支撑无人机重量。

研究人员表示，这架双足无人机本非实用取向，虽然目前仍处于初期阶段，但未来计划应用于表演、机器人偶（Animatronics）等娱乐领域上，运用它的纤纤长腿舞出动人姿态；另外，学者认为这项研究可使机器人摆脱机器结构上的物理限制，具有将 VR 世界中的独特体验，于现实中再现的潜力。