苏黎世大学开发新算法，助力无人机在闹市飞行

苏黎世大学开发新算法，助力无人机在闹市飞行

导语

“DroNet能够识别静态和动态障碍物，而且能够通过减速来躲避撞击。借助这种算法，我们更进一步的将集成化自动驾驶无人机推向我们的日常生活。”

据美国合众社报道，今天的自动驾驶无人机在开放的空间里自动飞行毫无问题，但是它们却难以在忙碌的城市道路和栽满树木的居民区上方低空飞行。瑞士苏黎世大学的研究人员们正试图改变这种状况。

他们研发出了一种全新的算法，名为DroNet。借助这种算法编写的软件能够帮助无人机在市区遍布障碍的环境中安全飞行。苏黎世大学机器人学和感知学教授Davide Scaramuzza在一篇新闻稿中称：“DroNet能够识别静态和动态障碍物，而且能够通过减速来躲避撞击。借助这种算法，我们更进一步的将集成化自动驾驶无人机推向我们的日常生活。”

这项新技术借助的并非是先进的传感器，而是一种复杂的算法，帮助无人机分析周围环境并且快速而有效的做出反应。Scaramuzza教授称：“这种计算机算法能够通过一组训练样本学会解决复杂的任务。训练样本会向无人机展示如何做某些事情以及如何应对一些困境，这类似于孩子们从他们的父母或者老师身上学习知识。”

科学家们为软件提供了自行车和汽车在城市交通环境中行驶的“训练样本”。科学家设计的这种算法能够通过观察自行车和汽车穿过拥挤交通环境时的运动，识别它们的航行模式并且收集基本的交通规则。

测试表明，这种算法不仅能够让无人机借助训练样本在城市道路上航行，而且能够利用其它环境下的训练安全航行，比如说停车场或者室内办公场所。这项技术最终有可能帮助无人机执行搜寻和救援任务，也有可能用于包裹投递服务。苏黎世大学博士生Antonio Loquercio称：“我们仍然需要克服许多技术方面的问题，这样才能让无人机应用在更广阔的场景。”

文章链接：

Antonio Loquercio, et al, "Dronet: Learning to Fly by Driving", journal IEEE Robotics and Automation Letters, Volume: PP Issue: 99