NASA研发新一代零重力机器人系统 “宇航蜂”

NASA研发新一代零重力机器人系统 “宇航蜂”

“宇航蜂”机器人是NASA研发的新一代零重力漂浮机器人，用来在零重力环境下工作，收集零重力环境机器人的控制、运行信息，帮助宇航员处理部分日常的观测和维护工作，并作为地面站控制人员的“耳目”监测飞行器工作状态。

机器人尺寸为1英尺×1英尺×1英尺，外形方方正正，加上粉绿和奶油黄的讨喜配色，非常清新可爱。

主要由三个模块构成：位于两侧的蓝绿色模块为机器人的推进模块，以及位于中间的黄色模块为机器人的核心模块。推进模块工作时，叶轮发出持续的“嗡嗡”声，就像勤劳的蜜蜂一样，这也是机器人“宇航蜂”名字的由来。

“宇航蜂”机器人的核心模块位于机器人的中部，其正面中心是一块触摸显示屏，显示屏可以显示机器人的工作状态，或者直接通过触摸屏对机器人进行设置。在显示屏的上方，设置有2个摄像头：其中一个摄像头为通用导航摄像头（视场角达116°），其捕捉到的画面用于机器视觉系统进行分析，通过判断空间站内墙的位置或预设的标志物为机器人的运动提供导航信息；另一个摄像头可用来进行拍照或者高清摄像。除两个摄像头外，还设置两个传感器，可以探测到4米范围内障碍物，以及测量自身的运动速度。

它的核心模块的背面主要包括一个充电接口和一个机械臂。其充电接口位于背面的正中间，通过两个锥形的孔与空间站上设置的圆锥凸起进行定位，定位完成后通过无线充电模块对机器人进行充电。其机械臂位于机器人的“顶部”，平时处于折叠状态；使用时伸展开来，具有5个自由度，不仅能够实现抓取动作，还能给对仪器设备进行简单的操作，或者通过抓住空间站上的扶手而将自身固定在空间站内壁的任意位置，以便在进行长时间定点观测时关闭推进系统节省电量。

“宇航蜂”机器人主要有3方面的功能：进行科学试验；帮助宇航员分担部分空间站的日常事务；为地面控制中心的工作人员提供对空间站上仪器设备的观测、操作能力。

它可以通过装载不同的载荷来实现在空间站内自由运动和视频记录以外的其他功能。对于希望在零重力环境下进行科学试验的研究人员而言，借助这款机器人在国际空间站开展试验可以较少借助或完全无需宇航员的监控与帮助，极大地降低研究成本和风险，提高国际空间站零重力环境的利用率。

其实，“宇航蜂”机器人更像是一台具备自主路径规划能力的零重力“无人机”平台，技术非常的实用，很有潜力成为未来太空任务的标配。