哈佛科学家研发微流体系统驱动的微型软体蜘蛛机器人

哈佛科学家研发微流体系统驱动的微型软体蜘蛛机器人

近日，据外媒报道，哈佛大学的研究人员已经借助一种全新的制造技术创造出了一种高度灵活机动的微型软体蜘蛛机器人。这种全新的制造技术他们称之为Microfluidic Origami for Reconfigurable Pneumatic/Hydraulic (MORPH) 设备。

据悉，该蜘蛛机器人没有刚性部件，从微流体系统中获得其运动，外观和能力。在它的主体内部是一个薄的中空管系统，通过该系统泵送特种液体，以驱动其四肢，改变其颜色或设置更多的永久性特征。相比其他同类产品，此款蜘蛛机器人更加小巧、灵活。

除了弹性硅胶外，机器人本身由无弹性硅胶制成，由12层薄层组成，使用激光蚀刻出来然后粘合在一起，为机器人提供3D结构。为了达到其最终形状，这些微流体通道中的一些通过可固化树脂加压。当用来自外部的UV光照射时，树脂硬化并使较软的层永久地弯曲成所需的形状。

然后研究人员用其他管子填充有色液体，使蜘蛛的眼睛变亮，使其呈现出更加丰富多彩的腹部图案，就像真正的孔雀蜘蛛一样。将液体泵入腿部的通道也可以使其“行走”。虽然目前的机器人本身并没有为任何实际目的做好准备，但该团队表示，这更像是MORPH生产方法的概念验证。

“MORPH方法可以为那些更专注于医疗应用的研究人员开辟软体机器人领域，这些机器人较小的尺寸和灵活可以为内窥镜和显微外科提供全新的方法，”研究人员说道。

研究人员表示，我们相信软体机器人在减少风险、进行微创手术任务方面有着巨大的潜力。或许在将来的某一天，这些软体机器人可以在身体内部执行精细的医疗任务，或者在难以进入的地区进行搜索和救援任务。

目前，研究人员还在不断测试和完善该蜘蛛机器人，而随着技术的不断进步，相信真正的蜘蛛机器人将很快到来。