超能陆战队大白般柔软的机器人臂膀来了，要不要来个拥抱 ？

超能陆战队大白般柔软的机器人臂膀来了，要不要来个拥抱 ？

迪士尼超能陆战队的核心机器人——大白，并不是实际存在的，但是它的胖嘟嘟的身体却是日益增长的柔软的机器人领域的不可否认的理想榜样。而现在，迪士尼已经创造出一个柔软的机器人手臂，看起来，它可能是电影里的原型。

由迪士尼机器人专家创造，很明显，这个机器人手臂是受到大白的启发。从其胖嘟嘟的形态和像香肠一样的手指到其内部的投影机，状态和信息都可以向周围的人展现。

研究人员在描述系统的文章中写到：“在物理人机交互的预期里，机器人应该是顺从和被动的，以此来避免人身伤害和硬件损坏。我们的目标是实现机器人手臂和手部系统能与人类进行物理交互并且温柔地操纵物体。”

手臂的机械部分是有够普通的：它有一个手肘部和一个手腕部，和其他机器人手臂一样以相同的方式移动，使用着相同的伺服系统等等。

但是关节周围看起来就像大的枕头，研究人员称其为“力传感模块”。它们充满了空气，能够检测到压力。它有着双重作用：既保护伺服系统不受人类的毁坏也保护人类不受伺服系统的伤害，并且，也可以允许自然的触觉相互作用。

“把各个模块分布在一个机器人的各个环节上，以此提供了接触力来感知机器人的大部分区域，允许了空间感知的实现，从而保障了物理人工人机交互。独立的感知区域也使人类能与机器人交流或者通过触摸来指导机器人运动。”

就像拥抱：

假设在这种情况下，机器人（也假设机器人的其他部分）明白这是拥抱，他们会以拥抱回应或者以其他形式回应。

它的手指也是柔软的，充满了空气，它们是在一个能够放置坚硬或柔韧的材料的3D打印机中制造出来的。举个例子，每个充气手指里的压力传感器都会让机器人知道一个指尖是否压得太大力了或者承受了所有的重量，并指示着机器人手臂调整自己的抓力。

这个机器人手臂仍然只是个原型，传感器现在还不能检测到力的方向，材料和结构在设计上也并不是密闭的，这意味着它们仍需要继续灌满空气。但是，它仍然展现了它想展现的东西，即运用一点才智，一个传统的“硬性”机器人就可以改造为柔软的机器人。我们离大白还有很长的路要走，但是比起科幻，这个机器人手臂更加科学。