人机协作机器人：内置测力传感器与人接触即可停止工作

人机协作机器人：内置测力传感器与人接触即可停止工作

最近，在国内外传感器技术应用广泛的机器人领域，有哪些最新产品及应用呢？来看看以下两则新闻。

美的开发的人机协作机器人，资料图

1.人机协作机器人：内置测力传感器与人接触后可停止工作

9月29日，第二届珠江西岸装备制造业投资贸易洽谈会在佛山开幕，多家佛山企业带着他们的智能制造最新成果亮相。

自去年与全球机器人四大家族之一的日本安川电机成立机器人合资公司，佛山家电巨头美的集团从传统家电大举进军机器人领域一直备受关注。在当天装洽会现场，两大巨头诞生的结晶——人机协作机器人也首度在本土亮相。

蓝白相间的机械手关节圆润，当人走近它，凭借周身敏感的力觉感知系统，它懂得自动减慢和停止工作，以减少给人带来不必要的损伤。另外，因为整个机身都含有大量的测力传感器，一检测到与人接触，就会自动停止工作。

另外，美的目前也正在打造中国乃至世界首个空调制造全智能工厂。工厂包含两条智能生产线、近200台机器人、5000多个传感器，能帮助经销商通过手机实时了解产品的生产及物流进度，消费者也可直接向工厂下单定制产品。

机器人Ghost Minitaur，资料图

2.能翻围墙的机器人：内置有复杂的传感器系统

据外媒报道，一台名为Ghost Minitaur的小小机器人能够倒立和开门，但最不可思议的是，它竟然还能自己翻越铁丝网围栏。

这台机器人是由宾夕法尼亚大学机器人科学家们设计。其目的是模仿那些能够在复杂地形表面奔跑和跳跃的动物。小机器人采用了直驱电机设计，能够感知周围环境并做出反应，其可以通过编程实现各种不同动作，包括跳跃、小跑、漫步，以及类似四足动物在逃避捕猎者追捕时的那种突然高高跃起动作。

这款机器人甚至能翻越铁丝网围栏，资料图

这台小机器人能够通过自己的复杂传感器系统，来识别环境并做出相应反应，实现复杂的协调运动，比如开门。