哈佛大学筑堤轮式机器人，自动携带板桩，将冲在抗洪抢险第一线

哈佛大学筑堤轮式机器人，自动携带板桩，将冲在抗洪抢险第一线

被称为板桩的互锁金属板可以防止土壤在降雨后松动，它们可以作为斜坡上的挡土墙，或执行其他功能。然而，安装这种板桩是一个费力的过程，这就是科学家们创造了一个机器人来完成这项工作的原因。

哈佛大学Wyss生物启发工程研究所的团队开发了被称为Romu的轮式机器人，它目前能够同时携带多个板桩。

为了建造诸如侵蚀最小化检查水坝之类的结构，它首先将其底盘抬起，抓住其中一个桩并将其底端插入地面。然后机器人在其框架内降低夹具所在的主体。这允许它使用自己的重量来推倒桩。同时，身体内的电锤机构使其振动，有助于将桩摆动到土壤中。

一旦Romu尽可能地向下移动，它会释放桩并自行升起。然后它在较高点处重新堆积，然后再次将其推下。重复该过程，直到Romu确定桩已插入所需深度。

然后机器人向前移动，并沿着其边缘插入另一个与第一个桩互锁的桩。以这种方式继续，该装置可以建造由多个连接桩制成的坝（或其他结构）。当机器人用尽板桩时，它能够自动返回基站以获得更多。

作为一个额外的好处，允许机器人升高和降低的系统也允许它的所有四个轮子独立地向上或向下移动 - 这反过来使得Romu可以在倾斜的地形上保持水平。

到目前为止，该技术已在实验室和海滩上得到了验证。科学家希望，一旦进一步发展，机器人的无线连接群可以一起工作在大型项目上。利用板载传感器，它们可以了解它们的环境，协同确定应该在何处以何种方式构建结构。

“这种板桩驱动机器人具有在自然环境中表现出的能力，它标志着Wyss研究所的机器人和群体机器人能力可以在传统机械、人力限制或自然环境中施加的路径，以及防止费用不足经常造成灾难性的后果，“Wyss Institute创始董事Donald Ingber说道。“这种机器人还可以应对灾难性的情况，即在发生危险的化学品泄漏或放射性放射性液体时，人类很难或不可能进行干预的情况下。”