三头六臂？卡内基梅隆大学生物机器人新作：可穿戴机械手臂

三头六臂？卡内基梅隆大学生物机器人新作：可穿戴机械手臂

卡内基梅隆大学的生物机器人实验室（Carnegie Mellon’s Biorobotics Lab），是最有名的模块化蛇机器人的诞生地之一。最初，设计蛇形机器人是为了挤进搜救任务，以及应用于基础设施检查时的狭窄地带。现在，已经孵化了一大批蛇形机器人项目，而且在匹兹堡地区还有了一家初创企业。

几年前，这个机器人的生产，已经变得模块化。工程师可以混合和匹配部件，替换出故障的部件。从这些模块中，CMU的学生团队已经构建了一系列不同的项目，包括一个类似蜘蛛的六足机器人，它的六条腿是由机器人部件构成的。

Hebi，他的模块化机器人执行机构，使实验室的研究成果商业化。回到实验室时，研究人员向我们展示了一个全新的项目。哥伦比亚大学的博士生朱利安·惠特曼（Julian Whitman）解释说:“这个小组的学生都是非常积极，会主动开创自己的项目。”“硬件能够重新配置成任何形状，这使我们受到启发。有时，人们会看到一堆模块。所以，建立这个模型，然后对它进行快速编程，让它做出一些有趣的行为，这会激发一个全新的研究方向。”

惠特曼的项目，将这些模块改造成可穿戴的额外肢体。他很快指出，这个系统不是所谓的外骨骼。相反，它是一个安装在“背包式支撑结构”上的机械手臂。这个项目背后的想法，是让佩戴者完成两只手不够用的复杂工作。

惠特曼解释说:“在汽车装配或飞机装配中，一个比较常见的任务就是把东西举过头顶，固定在天花板上。”“所以，如果你想把零件放在汽车底部或飞机顶部，在工业上，他们需要两个人来做这项工作。其中一个人把零件固定在原地，另一个人修理。”

该项目目前支持一个主板控制一个肢体。惠特曼解释说，“一个人可以携带多少肢体”，取决于他能扛得动多少肢，这是一种更像章鱼加肢。但最大的限制，是佩戴者在特定时间可以控制多少肢。

惠特曼说:“现在我用一个按钮或者语音命令来控制电脑，所以你现在有两套按钮和两套语音命令。”“在某种程度上，你添加得肢体越多，用户就越难控制它，也就越没用。但在未来，我们希望这些肢体本身，能够更加自主，拥有自己的感知和决策过程。”