沙滩创客们让机器人以地为画，场景艺术还是表白科技？

沙滩创客们让机器人以地为画，场景艺术还是表白科技？

提起广阔的沙滩，大家能想到几种玩法呢？胆大一点的人敢尝试一下将自己埋在沙子中的感觉，有艺术细胞的人会在海滩上堆砌各种让人叹为观止的雕塑艺术品，没胆量，没艺术细胞的话只好跑跑跳跳，扔扔沙子了。

一位来自西班牙的小哥奇思妙想，自己动手打造了一款神奇的沙滩雕刻机器人，有了它，你的沙滩之旅不会再无聊了。

之所以要将它称为沙滩雕刻机器人，顾名思义，那就是它可以在沙滩上雕刻各种栩栩如生的图案。沙滩雕刻机器人的结构非常简单，除了一个笔直的导轨主体，一个用来打印图案的机械手和两个负责行走的滚轮，就没有其它东西了。

沙画机器人工作的时候，电机通过带动皮带让雕刻手来回移动，一幅幅美妙的沙滩雕刻就出来了，说白了其实就是利用了打字机的原理。

沙滩雕刻机器人的运动轨迹主要分为两个方向，雕刻手在导轨上左右移动负责X轴方向，链条上下移动负责Y轴方向，再配合Z轴前进的两侧移动轮，就可以打印出一幅幅美妙的雕刻。

使用方法也非常简单，画画之前，只需要在电脑里面输入自己想要打印的文字或者图形，计算机会快速的分析文字线条，随后转化成电机的运动指令就开始工作了。

沙画机器人雕刻出的文字非常整齐，从远处观看，即使你是重度强迫症患者也会感到赏心悦目。除了娱乐性，可以在别人面前炫耀一番，这个沙画机器人还有一个大用处，相信大家已经猜出来了，那就是向心仪的女孩告白。

将一段充满爱意的甜言蜜语输入计算机，找个空白的地方打印出来，视觉效果远远要比那些心形告白和蜡烛告白要震撼的多。

二、迪士尼沙滩沙画机器人乌龟

迪斯尼研究实验室（Disney Research）的七个机械工程师，连合瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH Zürich）工业设计和电气工程专业的三个学生共同开发了这个名为 BeachBot 的小型自主机器人，它可以创建大规模的沙画，十人研发团队最后将它部署在一个公共海滩上用来戏弄路过海滩的行人。

BeachBot有60厘米的长 、40厘米的宽和高 ，为最大的移动性和足够的稳健性，两个后轮为差速驱动、前轮则用来掌控方向，全密封外壳确保沙子不会进入BeachBot内部

。尾部有七个沙耙由伺服电机驱动、用来在沙滩上雕刻图案，这种设计使得画出来的线条小可以小到5厘米，大可以大到跟机器人的宽度。

预设的图像通过智能软件来转化成机器人的运动轨迹、以及最终呈现的沙画效果，整个绘制过程会是一场独特而又神奇的表演。

Beachbot拥有一组巨大、柔软的轮胎，它的轮胎是专门用可充气气球制造的，这种轮胎可以让它在沙滩上行走而不留下痕迹，也可避免破坏已经完成的部分沙画。机器人的重量需要控制到最轻，这样可以有效避免陷入沙子中。

工程师还使用了一种很薄且耐用的铝制底盘，并且用橡胶衬垫作为密封材料，以防止沙子渗进机器内部。绘制沙画所用的靶子安装在机器人的背部。机器人有7个激光深度传感器，用于控制绘制线条的深度。

当操作人员想要Beachbot慢下来时，他们可以在沙地上设置四个电极，发射反馈信号。这些就是机器人的路标，机器人通过安置在顶部的激光扫描器获得信号。这是一个黑色的圆筒状物，里面是一个惯性测量元件，告诉Beachbot它所处的位置。把以上这些设计组装在一起，就可以获得一个比较精确的机器人定位系统。

目前Beachbot绘制的沙画范围是10×10米，等待技术成熟之后，它可作出1000×1000米的超大沙画，估计到时候大家要从飞机上才能看到完整画卷啦。