Eelume开发出模块化关节蛇形机器人，主攻水下检修，机动性更加灵活

Eelume开发出模块化关节蛇形机器人，主攻水下检修，机动性更加灵活

几年前，挪威科技大学(NTNU)和 SINTEF 研究小组共同开发了一款名叫 Eelume 蛇形机器人(当然你也可以叫它鳗鱼)，主要用于水下维护和检查工作。不过现在，由 Eelume 衍生公司开发的新款 EELY500 机器人，已经被送往特隆赫姆峡湾深处进行实验。与早期版本一样，EELY500 采用了灵活的多节身躯。

它通过推进器在水中行进，且配有照明灯、摄像头、以及可互换的工具机械手或传感器。如通过电缆(有线)连接，研究人员可以在海面上对其进行远程操控。若不受束缚，它也可以自主运行。

报道称，EELY500 功能更加丰富，机动性更加灵活，配有更好的摄像头和照明灯，以及更大的电池和数据存储容量。

在水中游行时，EELY500 能够像鱼雷一样伸直身体，以尽可能地保持流线型。但在进入狭长的空间时，它又能够灵活地弯曲(形成一个 U 形的机械臂)。后一种情况下，它能够固定身体的一端，然后通过杠杆作用来支撑住另一端。在执行特殊任务的时候(比如转动阀门)，这种设计会相当实用。

设计师称，EELY500 能够被永久安置在海底钻井平台等工作场合，无需反复没入水中并回收，对恶劣天气的适应能力也更强。Eelume 希望 EELY500 能够用于挪威海岸 240——310 米(787 —— 1017 英尺)深处的Åsgard 油气田。在此之前，机器人需要在更加受控的条件下，于特隆赫姆峡湾 360 米(1181 英尺)深处，进行为期数周的测试。

Eelume意味着海底机器人能力的飞跃。它是一种模块化，灵活的机器人，能够像蛇一样移动，或被常规推进器推动。Eelume设计用于驻留在海底，以便对人类难以维护的海底设备进行快速响应的检查，维护和修理（IMR）。

Eelume的后续版本将引入新功能。第二代车型将于2018年底进行演示，其深度评级为500米，并配置为轻型干预。它将能够根据需要操作扭矩工具，清洁工具和其他任务。扭矩工具的操作可以通过利用潜水器的双臂性质并且进行。具体地，手臂的一端可以抓住以固定潜水器，而另一端可以操作该工具。

第三代Eelume将能够进行无绳操作。它将配备内置电池和车载处理器，使潜水器能够在各个结构之间自主转换。接近海底平台时，Eelume将在靠近结构时与无线宽带双向通信进行连接。在这个阶段，操作员可以接管控制。

Eelume将驻留在靠近海底平台或海底工厂等水下环境中。运营商有时需要临时通知IMR功能，特别是在紧急关闭的情况下。通过位于海底平台和设备附近的Eelume潜水器，以往等待ROV到达现场时的等待时间将不复存在。

海底平台基座将被配置为通过无线接口向潜水器提供动力和通信。开发者的长期计划是让Eelume一次保持长达6个月的原位待定时间。这需要灵活的设计，包括可交换工具的存储。

网络通信和电力可以通过连接到运营商的海底网络来提供。另外，还有可能利用浮标作为通信网关和电源，理想方式的是通过可再生方法产生能量。

Eelume提供了其他水下航行器不具备的能力。它可以是待机，自主或由操作员控制，它也可以改变其形状以适应当前任务的要求。作为常驻海底机器人，Eelume可以进行日常检查和维护任务。它也可以用于紧急干预。Eelume将扩大现有的方法和技术，为运营商降低运营成本和总体拥有成本。