5G？柔性关节？杀手级应用的仿人形机器人，中国创造！

5G？柔性关节？杀手级应用的仿人形机器人，中国创造！

日前,由移动通信亚洲大会发起,全球移动通信系统协会主办的MWC于2月25日-28日在西班牙巴塞罗那举行。本次展会聚焦“5G、AI、IoT和大数据”。

其中,INNFOS 联手Cloudminds重磅发布了一款5G杀手级应用——“XR-1云端智能柔性类人服务机器人”。XR-1由「XR尖端机器人实验室」历时16个月研发完成,这个神秘的实验室成立不到两年就完成了XR1的研发。研发团队由INNFOS和Cloudminds两家公司组成,两个团队分工明确。

INNFOS团队负责机器人全部运动自由度的物理呈现,包括本体结构设计、所有硬件与运动算法的研发、工业设计等机器人基本所有的物理形态,主要采用的是INNFOS自主研发的SCA技术来设计XR1的全部运动关节,包括手臂、机械手、头部、腰部、腿部、全向轮底盘等36个自由度。Cloudminds团队负责机器人云端通信设计与各种传感器匹配研发。

简单说就是INNFOS负责机器人本体和运动性能,优势在于创新并扎实的底层硬件技术,Cloudminds负责云端互联,优势在于通信技术。两家公司强强联合,共同打造5G时代的杀手级应用~5G云端服务机器人。

这样的一家国际知名科技媒体,竟然第一次发出了惊喜又质疑的感叹:“一家名为“INNFOS”的中国公司正在推出一款“高性能的类人机器人”。我们对它几乎一无所知,只是它的特点是“高度集成的、智能的、兼容的。”目前还不清楚这其中有多少是自主的,请注意,一些镜头已经被加速,但它的一些表现是令人印象深刻的,我们期待着了解更多。”

发布会上,INNFOS对XR-1智能服务机器人及INNFOS SCA做了详细介绍。

INNFOS SCA指的是INNFOS自主研发的智能柔性执行器Smart Compliant Actuator(SCA)。SCA集底层伺服驱动、高精度编码器、新型伺服电机、高精度减速器于一体,是高度集成的机器人最核心的运动关节执行器。XR-1智能服务机器人,则是由多个不同型号的SCA组装而成。机器人在身体周围的每个关节和多层3D感知模块上配备智能柔顺执行器(SCA),使其能在不同的环境下提供接待、介绍、指导、老人护理、产品推广等多种智能服务。

不仅如此,INNFOS SCA在同样高动态性能下体积仅为传统伺服器系统的十分之一,克服了传统工业伺服系统体积冗余、核心元件难以高度集成等诸多技术难题,有效地解决了服务机器人关节的集成化问题,其柔性功能大大提高了人机交互协作的安全性。同时,SCA技术占服务机器人硬件成本的70%以上,是服务机器人重要的底层技术标准。SCA更可以广泛应用于机械制造加工、航空航天、精密仪器、健康医疗等等领域。

现场的人们纷纷与机器人互动,倒咖啡、跳舞甚至“穿针引线”,更重要的是机器人XR1展示了基于INNFOS SCA技术的柔性关节,这对近距离接触人类的服务机器人技术发展有重要的意义。

INNFOS SCA(Smart Compliant Actuator)高度集成了伺服驱动器、高精度编码器、新型伺服电机、高精度减速器于一体,是机器人最核心的运动关节执行器。XR-1智能服务机器人的全身关节全部由SCA组成,其最重要的功能是实现了集成化柔性关节,并在不同的程序下实现多运动模式,可刚性可柔性。

随着智能服务机器人在商业、医疗、家庭服务等等领域的应用越来越广泛,高端服务型机器人要想真正实现人机交互,必须具备柔性保护、抗冲击能力、高精度、体积小等特点。

SCA同时具备高运动性能、高精度、体积小、具有柔性保护等多重特性,是目前非常领先的集成化运动关节。SCA技术克服了传统工业伺服系统体积冗余、核心元件难以高度集成等诸多技术难题,有效地解决了服务机器人关节的集成化问题,其柔性功能大大提高了人机交互协作的安全性,可以广泛应用于机械制造加工、航空航天、精密仪器、健康医疗等等领域。