哥伦比亚大学研发新型自感知机械臂，通过AI训练能够识别和修复自身

哥伦比亚大学研发新型自感知机械臂，通过AI训练能够识别和修复自身

这项研究是实现机器人全机器自我意识的重要基石。

想象自己和认识自己的能力对于人类的经验是非常独特的。事实上，自我意识是人类的一个方面，它使我们成为人类。然而，机器人很快就会与人类同行分享这种能力。

工程师们最近发明了一种可以“想象”自己的机械臂。这种新型的“反光机器人”利用这种自我意识来适应不同的情况和任务。虽然机器人技术看起来似乎很新颖，但它的自我意识将是迎接即将到来的人工智能和机器人革命的一个重要组成部分。

自知机器人

更令人印象深刻的是，机器人在想象自己之前没有任何知识或经验。作为哥伦比亚大学工程与应用科学学院研究项目的一部分，该机器人对物理、几何学或运动动力学一无所知。

机器人本可以猜到它是一只兔子、狗或猴子。哥伦比亚大学的机器人甚至对它的形状和尺寸一无所知。

就在一天的激烈计算或所谓的胡言乱语，机器人创造了一个自我模拟。如上所述，新实体使用这种自模拟来帮助自己承担各种分配的任务。

认识你自己

这种新型的自我感知机械臂利用其新发现的自我感知能力，甚至帮助自己检测和修复自身身体的损伤。为了让机器人能够达到并创建自己的自我模拟，手臂采用了深度学习和机器学习技术的结合，这是人工智能的核心。

在博士生RobertKwiatkowski领导的研究中，研究小组使用了一个四自由度的关节式机械臂。最初，机器人的移动是随机和不准确的。然而，在35个小时的时间里，机器人通过这些动作“学习”，最终做出了自己的发现。

通过机器人和这项研究，该项目的主要研究人员希望利用他们的发现从更窄的人工智能任务转移到更一般的能力。

正如研究中提到的，“虽然我们的机器人与人类相比，想象自身的能力仍然很粗糙，但我们相信这种能力正在机器自我意识的道路上。”

自知之明的机器人不再只是科幻小说的情节设计。问题不是“如果”机器人会像他们的人类创造者一样思考，而是“什么时候”会发生这种情况。尽管这个机械臂还远没有思考生命的意义。这项研究是机器人未来发展的一个标志。

正如研究中提到的，“自我意识将导致更具弹性和适应性的系统，但也意味着一些失去控制。这是一项强大的技术，但应该小心处理。”