救援机器人仿生蚂蚁

救援机器人蚂蚁

美国工程师开发了模拟蚂蚁在蚁丘隧道中行为的计算机算法。科学家们声称蚂蚁所面临的问题与救援机器人在搜索堵塞的人群时所面临的问题没有什么不同。

原则上，蚂蚁所面临的这些问题与机器人应该处理的问题没有区别。所以，他们需要快速移动，这样才能稳定安全地通过。如果科学家们想创造一个救援机器人——“挖土机”，他们可以借鉴它在蚂蚁身上工作的基本原理。

科学家们在利用野生动物的实践创造机器人的过程中工作了几年。因此，在2013年4月，他们发明了一种机器人——“海龟”，能够在沙地上行走，比真正的爬行动物还差。这一次，科学家们重现了火蚁在建造蚁丘时使用的算法。

科学家们找到了上百只蚂蚁，并将它们降落在几乎扁平的玻璃容器中，容器中充满了泥土。这个“沙盒”里的土壤是不均匀的。因此，部分河岸被粗糙的物质碎片填满，另一部分则被最小的沙子填满。工程师们在一天内追踪昆虫的行动，追踪隧道建设策略的变化。

隧道宽度，而不是土壤性质，似乎是决定隧道铺设的决定性因素。在所有情况下，通道的直径都不超过3-4毫米，这与昆虫身体的大小相对应。蚂蚁山上类似的“街道”的几何结构并不随意。在科学家们安排的“地震”中，蚂蚁把短胡须挂在狭窄的通道壁上，没有掉到船底。在下面的工作中，工程师们将尝试根据蚂蚁使用的策略来创建救援机器人。