国产特种机器人之消防机器人的精准创新直击安全痛点

国产特种机器人之消防机器人的精准创新直击安全痛点

11月26日晚22时，江西九江某机械厂突发火灾，现场浓烟滚滚，火光冲天。

起火厂房面积约4000平米，着火部位为厂房仓库，现场堆积着大量木材、生产废料等易燃物和易燃液体，厂房钢架结构已经变型，所幸现场无人员被困。火势不断蔓延，若不及时扑救，将演变为“火烧连营”。当地消防部门迅速组织消防救援力量前往处置，同时调集列装中信重工开诚智能的消防机器人参与灭火救援。

消防机器人到达后，紧贴火源展开侦察、灭火任务，在历经9个小时与消防人员的并肩战斗，现场明火被彻底扑灭。消防机器人的参战，有效解决了消防员难以深入火灾腹地实施侦察灭火的难题，赢得了在场救援人员的一致好评。

目前，中信重工开诚智能消防机器人已全面列装江苏、广东、重庆、浙江、湖南、江西、河南、河北、四川、山东、新疆等地消防系统及石油石化企业，并多次参加重大火灾、突发事故现场救援，为灭火救援工作保驾护航。尤其是在应对“人不能近、人不能及、人不能为”的有毒、易燃、易爆复杂情况下，代替消防救援人员进入现场实施无人灭火，发挥了至关重要的作用。

12月12日上午，由中信重工开诚智能研制的首批60台消防机器人列装福建福鼎消防，部分机器人还将配备到宁德市消防系统，用于增强当地消防装备科技水平与应急救援力量。

此次交付列装的消防机器人涉及侦察、排烟、灭火、水下侦检等7款产品，每款机器人都独具特色、骁勇善战。其中消防侦察、排烟、灭火、高倍数泡沫机器人可代替消防员进入危险环境执行火灾扑救任务，水下机器人则实现城市水下巡察、救援。消防机器人的列装，将为宁德、福鼎构建智慧城市消防救援体系，打造立体化消防安全格局提供了强有力的装备保障。

列装仪式后，部分消防机器人参与了现场实战演练。消防机器人组成灭火战队，各施技能，完美配合，顺利完成灭火救援任务。

目前，中信重工开诚智能消防机器人已全面列装江苏、广东、重庆、浙江、湖南、江西、河南、河北、四川、山东、新疆、湖北、福建等地消防系统及石油石化企业，并多次参加重大火灾、突发事故现场救援，为灭火救援工作保驾护航。尤其是在应对“人不能近、人不能及、人不能为”的有毒、易燃、易爆复杂情况下，代替消防救援人员进入现场实施无人灭火，发挥了至关重要的作用。

开诚智能的前身是唐山开诚电控设备集团有限公司（以下简称唐山开诚），拥有传动、自动化、传感器、特种机器人4大类200多种产品，133项产品技术获得国家专利，20项产品为国内首创，业务覆盖煤炭、矿山、石化、冶金、电力、军工、消防、救援、水利、燃气、市政建设等众多领域。许开成先生学历并不高，但是却有一股子钻研的韧劲，1991年，他带着自己的发明专利“多功能斜井提升信号系统”成立了唐山开诚，掘取了技术创新的第一桶金；1996年，唐山开诚遭遇第一次经济危机，业绩下滑30%多，许开成先生将眼光投向了PLC这个刚刚兴起的自控产品，经过半个月摸索，中国第一套“PLC矿井操车信号控制系统”研发成功并投向市场，回报丰厚；1999年，并不满足现状的许开成带领研发团队开发出中国第一台“矿用隔爆变频调速装置”，在自动化与节能的道路上走得顺风顺水。

2005年12月，唐山开平一座煤矿的事故震动了许开成：109名矿工被困井下，由于不了解井下状况，救援队错过了黄金救援时间。许开成当时就立下志愿：做机器人，一旦发生事故，能立刻下井！凭着一腔热血和悲悯情怀，许开成从现有的技术人员中抽调精英分子，组织机器人研发团队，于2006年开始研发矿用防爆机器人。当时，这一投资大、回报期长、风险高的举措并没有得到所有人的认可，不少人认为许开成这样做是出风头。如今回头去看，开诚智能的三次飞跃都有赖于许开成的未雨绸缪。

相对于工业机器人爆发式增长，特种机器人由于政府补贴少、市场应用面窄、行业专业度高、采购流程复杂等特点，之前并没有受到广泛关注，这也给了唐山开诚技术升级和品系完善的时间和机会。凭借对矿山自动化领域的技术优势，以矿用机器人为切入点，唐山开诚已掌握了世界领先的特种机器人核心技术。特种机器人家族日趋繁盛：2009年就成功研制了国内首台“矿用探测机器人”；2014年推出了全球首个特种机器人平台；2015年上海工博会期间，虽未正式挂牌，唐山开诚已登上中信重工的巨轮，率领履带式机器人平台、水下机器人平台、巡检机器人平台、管道机器人平台4大系列19种机器人组建的“特种部队”与国际机器人巨头同台竞技，引来层层围观。

履带式机器人穿梭会场，邀请观众站在平台上面，体验行走、上下坡的平稳定性和耐用性，场面之火爆令人叹为观止。成品系的展品标志着开诚智能特种机器人已经走过试验阶段，能够进行批量化生产，这次参展吸引的不仅是眼球，还有慕名而来的经销商和国内外客户。

据了解，开诚智能的机器人已经售往德国、俄罗斯等国，国内各级政府部门、消防机构来参观和订购的客户络绎不绝。纷至沓来的订单需要生产规模的扩大，中信重工将注资6亿元助力开诚智能建立世界最大的特种机器人生产基地，并在洛阳建立了机器人生产车间以备销量暴增。

开诚智能的矿用抢险探测机器人、皮带巡检机器人已经获得客户极高的评价。矿用抢险机器人具备高性能数据传输功能，在有障碍的井下传输距离可达500m，无障碍状况可传输3km；对温度、烟雾和气体成分进行自动检测；控制器采用封闭、防爆设计，还具备体积小、功耗低的特点；自主研发出集耐磨、阻燃、防静电等功能于一体的高强度履带，能够在高温、漫水、高腐蚀性、路面状况复杂的环境下爬坡、越障、涉水；机器人最为核心的控制算法和应用软件，也都实现了完全的自主开发。矿用抢险探测机器人经工信部委托有关组织评审验收后给出了“填补国内空白，国际领先”的结论，中国由此成为继美国之后第二个掌握该技术的国家。皮带巡检机器人能通过声音识别设备运行状况，一旦皮带过热就自动报警或停机，监控室里可以立即采取措施，客户使用后一致反映，降低了工人劳动强度，保证了安全生产，还减少了井下工作人员。

最具代表性的消防机器人，真正实现了特种机器人的“生存价值”。在国外4台机器人即可组成一个消防小队，10台一个中队，极大地保障了消防人员的生命安全。然而，由于国外消防机器人价格居高不下（800万-2800万一部），国内采购的数量少之又少。去年8•12天津滨海新区爆炸事故的惨痛不能忘却，石油化工等高危行业不能使用普通的灭火方法，需要进行现场检测，根据火源分类灭火，还需要进行人员搜救等复杂工作项。开诚智能的消防机器人具有远程多向遥控、多角度云台检测、可升降分层气体检测、超大水量多种喷水模式可选等功能，可在喷水状态下拖行水带60m，射程可达150m，能在保护消防人员安全的同时顺利完成救援、灭火任务。