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国外学生的创新:有料又有爱,蝎子、蜘蛛多足爬行机器人… …

来源:3XMaker   发布时间:2019年01月04日

国外学生的创新:有料又有爱,蝎子、蜘蛛多足爬行机器人… …

  真是山外有山,人外有人,机器人外有机器人

  下面这些机器人不仅颜值高,还很有爱……

  我们挨个儿来看看它们的庐山真面目~

  生猛的机械蝎”Scorpion Hexapod

  “机械蝎是啥?你可能只知道机械姬

  这其实是一款十分拟真的蝎子机器人~

  名字叫Scorpion Hexapod

  研发者是比利时的一群大学生。

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  这只六足的机器蝎子,

  体型比一般的活蝎子要巨大,

  参与研发的大学生罗博(Robbe Terryn)表示,

  这个蝎子机器人是他们课程的一部分。

  他们完全是仿照真的蝎子一样去进行设计开发的,

  它也有两个螯、一个尾巴和身体。

  http://www.3xmaker.com/UploadFiles/2019-02/20192232670754490.jpeg

  所有零件都是通过3D打印、激光切割出来的。

  http://www.3xmaker.com/UploadFiles/2019-02/20192232845040364.jpeg

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  学生们还采用了数控技术,

  让蝎子能够自主地探测周遭的局势,

  并能做出相应的反应。

  在交互设计上,

  这个蝎子机器人可以通过前部内嵌的远程红外传感器

  和短距离传感器确定前方物体的位置和速度。

  http://www.3xmaker.com/UploadFiles/2019-02/20192238344515491.jpeg

  它可以感应前方的敌情

  并可以用尾部毒针"在攻击者手上留下标记!

  比如,当它感应到有物体靠近时,

  它的螯会不断地张合以表达一种攻击态势,

  并用固定在尾巴上的红色马克笔标记攻击者以象征实际上的攻击~

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  小编觉得,这不就是《圣斗士》里米罗的猩红毒针嘛!

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  除了自动感应外,

  这只蝎子还可以通过电脑进行控制。

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  这样无毒又漂亮的大蝎子你喜欢吗?

  萌翻天的球形机器人MorpHex

  挪威的一位老爸Kre Halvorsen设计了一款球型机器人给儿子做玩伴,

  这是一款可以平移、旋转、滚动的机器人,

  名字叫MorpHex

  http://www.3xmaker.com/UploadFiles/2019-02/20192230189921357.jpeg

  作为一款六足变形机器人,

  它有两种运动方式:球形滚动和六足爬行。

  在它白色的外壳下有一套复杂的机械装置,这使得它可以快速变形。

  当它的六只脚合拢后,它就变成了一个足球,可以快速滚动。

  http://www.3xmaker.com/UploadFiles/2019-02/20192237682360212.jpeg

  当它的六只脚伸展开,它就可以以小碎步缓慢移动。

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  当机器人全部伸展开的时候,它看起来就像一朵荷花。

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  如此高精准的控制主要归功于惯性测量单元(IMU),

  由Sparkfun公司生产的包含加速计和陀螺仪的主板,

  能够帮助MorpHex准确测量方向和速度,

  稳定和控制滚动动态。

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  此外Halvorsen还在机器中装备了24LED

  帮助MorpHex在运动过程中增加灯光特效,

  这使它在夜间滚动的时候非常漂亮。

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  有没有一点羡慕别人家的老爸,别人家的玩具哈哈!

  可变型和移动的家具机器人Roombots

  来自巴黎高等洛桑联邦理工学院的一群研究者

  发明了一种能够相互拼接,自动变形和行走的家具,

  名字叫Roombots

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  想象一下,你正坐在一把椅子上,

  当天色渐晚时,它可以根据你的需要变成一张舒适的沙发。

  或者,当你穿过房间时,所有的家具都会自动为你让出一条路来。

  浪漫又美妙有木有

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  Roombots由最基本的模块构成,

  每个模块由两个类似于骰子的东西粘在一起,

  并包含了1个电池、3个可以起到移动和旋转作用的小马达。

  每个模块大约长22cm,类似于乐高积木,可以组合搭配。

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  它还能在特殊的墙壁上贴墙爬行,

  给室内家具带来了无限的可能性,

  比如装在 Roombots 上的灯能随时改变位置,并组合成各种图案。

  http://www.3xmaker.com/UploadFiles/2019-02/20192237293962400.jpeg

  研发团队计划只要10个模块就可以组合出大部分的家具。

  每个Roombots再加上桌面板或靠垫之类的组件,

  这样就可以形成最终的家具。

  并且研发者已经通过PC端的算法协调,

  让家具具有了一定的交互功能,

  也曾计划通过嵌入摄像头跟踪用户行为来提高人机交互能力,

  通过语音识别,让用户可以指挥他们的家具。

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  EPFL实验室主任Auke Ijspeert表示希望可以将他们的这个乐高积木

  提供给艺术家或者设计师们,

  以便他们创造出自己想要的东西。

  看到这里,你有没有想到可以用Roombots来拼出什么样的家具呢?

  仿生蝾螈机器人Salamandra

  瑞士格桑联邦理工学院的波尔多大学的研究人员,

  通过模仿被称为活化石的蝾螈,

  研发了一款名为Salamandra的水陆两栖机器人,

  外型非常逼真。

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  它能够游动、爬行以及行走。

  全长0.9米,由9节黑黄相间的塑料组成,

  其内部安装了一套电池和微型控制器,

  行动起来活脱脱一个连贯的整体。

  它的运动是由沿脊椎分布的神经回路控制的,

  能根据大脑到脊椎的电路信号的强度选择是游泳还是步行。

  电流刺激越小,它移动的越慢。

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  Salamandra从陆地到水中的步伐看起来是不是很优美!

  科学家表示,Salamandra的研发是被用于检测脊椎动物运动所涉及的神经回路。

  你看旁边的小动物并没有因为觉得它奇怪或是因为害怕而离开呢

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  以上介绍的这四款机器人哪一个让你砰然心动了呢?

  “蜘蛛精机器人HEXA

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  感觉小小身形的它运动起来很拼很励志啊!

  和这四款机器人的风格也很像,

  貌似它们五个是小编最近最有感觉的机器人啦

  还都很适合做大人和小朋友的玩具!

 


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