辣椒采摘机器人展示其在温室自动化方面的技能

 辣椒采摘机器人展示其在温室自动化方面的技能

随着农业技术劳动力的日益短缺，越来越需要机器人在温室中执行劳动密集型和重复性的任务。由欧盟资助的“清扫者”项目开发了一种能够帮助农民降低成本的收割甜椒机器人。

参与该项目的专家团队最近在荷兰的一个商业温室里进行了该项技术的现场演示。该项目网站上的一段视频展示了机器人的行动。视频解释说，清扫机器人由一个自主的移动平台组成，机器人手臂上有一个末端执行器，用于收获水果。

正如该项目网站上的一篇新闻稿所述，该机器人“被设计成在一个茎排种植系统中工作，作物没有结簇，叶子也很少遮挡。”根据同一份新闻稿，初步测试结果显示，机器人在24秒内收获成熟甜椒，成功率为62%。在实验室实验中，不包括平台移动，在15秒内收获1个果实是可能的。

正在进行的清扫器项目以农作物为基础(为可持续生产和收获高价值作物而进行的智能传感和操作，为作物提供的智能机器人)，这是欧盟资助的前一个项目。对基于机器人操作系统的农作物软件模块进行了维护和扩展。此外，夹持端执行器被保留。正如CORDIS网站上解释的那样，扫地机改进了农作物胡椒收割机的技术，增加了传感器，并改进了提高水果本地化和水果成熟度的算法。“机器人现在可以探测障碍物，计算出通往水果的无碰撞路径，允许最大限度的自由空间抓住并切断水果。”

项目团队还计划在清扫系统中增加一条输送带和收获手推车，并将收获后水果和蔬菜包装物流自动化。清洁工(甜椒收割机器人)项目的主要目标是“将第一代温室收割机器人推向市场，”其网站解释说。它解决了种植者在温室领域面临的一些问题，包括劳动力成本、供应、食品安全和质量。

项目合作伙伴预计商业甜椒收割机器人将在几年内投入使用。他们还预计这项技术将被用于其他作物。清扫小组指出，还需要进一步的研究来使机器人工作得更快，达到更高的收获成功率。

这个项目汇集了广泛的学科。这些领域包括园艺、园艺工程、机器视觉、传感、机器人技术、控制、智能系统、软件体系结构、系统集成和温室作物管理。