香港大学开发神经外科机器人系统 助脑手术更安全高效

科研创新:港大开发神经外科机器人系统 助脑手术更安全高效

来源：中国新闻网 

【匠领导读】据香港《文汇报》消息，帕金森症是全球第二普及的神经系统疾病，预计到2030年将有超过870万名患者。香港大学科研团队成功开发出一套神经外科机器人系统，首创能于核磁共振扫描仪(MRI)头部线圈内作立体定位，在不受磁场影响下，可确保手术能更准确、更安全、更有效地进行，造福大批帕金森症及其他相关脑部疾病病人。

团队由港大工程学院助理教授郭嘉威带领，而中文大学外科学系脑外科组专家参与临床验证，有关机器人系统近日于国际电机电子工程师学会(IEEE)的2018国际机器人与自动化会议上获颁最佳会议论文奖。

据悉，医学界当前利用深脑刺激手术(DBS)等方式，尝试瞄准头颅特定微小范围的脑细胞诊治。深脑刺激手术与心脏起搏器相似，通过植入电极，将电讯号传送至大脑深部的指定范围，讲求极高精准度，可帮助恢复神经细胞正常活动，同时，避免损害周围脑部组织。

不过，现有手术只能于术前瞄准及定位，欠缺实时监察，医生为病人颅骨穿孔后，可能令大脑组织变形和移位，大大降低定位准确度。因此，该手术一般只会为病人作局部麻醉，让其在开脑的同时保持清醒，医生通过与其对话互动，确保放置电极的过程无误。

港大团队研制的神经外科机器人系统便是针对有关情况开发的。他们弃用了常见的电磁摩打，为机器人设计出液压驱动的远程操作系统，能与带有强大磁场的MRI兼容而互不干扰。通过新系统，病人可以全身麻醉，并用微创方式在左右两边脑部放入仪器，医生则可以边进行手术边以MRI扫描成像，实时准确掌握手术位置。

研究团队还设计了可以对左右大脑同时精准手术的机械手臂，开发了先进的三维追踪标记，可以助机器人系统在MRI中实时、快速地定位，令脑部手术朝向更安全、更准确和更有效的方向迈出重要一步。

除了应用于脑外科外，研究团队指出，机器人系统的核心技术可望应用于其他MRI导航手术，例如心脏导管术、前列腺或乳房组织切片检查等，下一步会开展更多临床研究，以确定系统于相关领域的功效。