美国下一代灾难反应机器人-微型机器人

科研动态：美国下一代灾难反应机器人-微型机器人

【匠领导读】机器人在应对灾难方面发挥着越来越重要的作用，例如在日本机器人帮助处理福岛核电站的灾情勘察，被用来灭火，最近还帮助营救被困的泰国足球队员。像本田这样的大公司正在开发快速灵活机器人，以便在人类反应能力有限的情况下发挥作用。

美国国防高级研究计划局通过了一项新的资助计划，正在委托制造下一代灾难反应机器人，命名为“小虾”(短程独立微型机器人平台的缩写)的项目将专注于微型智能机器人，这些微型机器人小到可以通过排水管甚至花园中用的浇水软管快速移动。

美国国防高级研究计划局微系统技术办公室项目经理罗纳德·波尔卡维奇博士说：“无论是在自然灾害的搜救任务或者是其他紧急救援的任务中，机器人都能提供急需的辅助和支持。对于大型的机器人平台来说，很多复杂环境难以进入执行任务，小型机器人天然具有灵活性高的优势，但是缩小这些平台需要基础技术的重大进步。”

缩小机器人系统的最大限制之一是功率问题，目前大多微型机器人系统都是采用有线能源的供应方式，“小虾”项目的目标是能够自给能源。开发过程中使用的很可能是群应用程序系统，这个系统能够让多个机器人协调工作以实现同一目标。

这个项目甚至被戏称为微型机器人奥运会，美国国防高级研究计划局计划将在一系列的项目中让团队参与测试，比如跳跃距离和高度，举起重物，甚至是机器人投掷重物的距离。

跳高：微机器人驱动器-动力系统必须从静止的起始位置垂直地推动自身，以垂直方向的距离和生存性作为判断标准。预期结果：> 5厘米。

跳远：微型机器人电源驱动系统必须从静止的起始位置水平推进，距离仅以水平方向和生存能力为判断标准。预期结果：> 5厘米

举重：微型机器人电源驱动系统必须举起一个质量逐渐增大的物块，直到驱动系统再也无法举起重量。预期结果：> 10 g。

推铅球：微型机器人电源驱动系统必须水平地推进物块，以水平方向测量的距离作为判断标准。必须尝试1克和5克的质量。预期结果：>10cm @ 1g， >5cm @ 2g。

拔河：微型机器人电源驱动系统将连接到一个测压元件，以测量驱动器机构的阻挡力。预期结果：> 25 mN。

项目提案将在9月份提交，评估最早可能在明年3月进行。

来源：新战略机器人网

编辑：匠领网