内华达大学开发桥梁巡视机器人可以检查桥梁结构和故障了 精准度达96%

内华达大学开发桥梁巡视机器人可以检查桥梁结构和故障了 精准度达96%

目前，美国有近5.6万座的缺陷桥梁，而车辆在这些缺陷桥梁上每天约有1.85亿次穿行。要知道，这些缺陷桥梁随时都有可能塌掉。

一组研究人员设计了一个“桥梁巡视机器人”，用于检查桥梁缺陷，据说这款机器人可以减少检查桥梁的成本，并能彻底检查结构的腐蚀和其他故障，准确率达96%。

这款名为Seekur的自动化机器人配备了用于视觉裂纹探测的摄像头，用于混凝土钢筋评估的地面穿透雷达，以及用于混凝土腐蚀的独特传感器。

这款机器人是由内华达大学的研究人员设计的，他们说，“桥梁巡视机器人”会在公路边工作，同时交通能够保持畅通。研究人员表示，要让机器人在狭窄的桥梁上有效移动，需要使用滑动式的四驱车机器人模型，比如Seekur移动机器人，这样为了在桥面上收集数据，机器人需要从桥的一端移动到另一端，然后它需要掉头，继续它的移动，直到整个桥梁表面被覆盖。

机器人还应用了防水材料，使其更适合用于桥梁检测。Seekur Jr是Seekur机器人的下一代，它是一个完整的、全天候的户外机器人平台，用于户外安全、检查和研究。该团队解释说:“Seekur Jr的好处在于，它比前一个版本Seekur（Seekur已经广泛应用在其他机器人系统中）更万能，小一点的Seekur Jr.可以在更小的环境中工作。

它的地面穿透雷达(GPR)将雷达信号发送到桥梁表面，记录信号反射的两种方式，可以产生该物体的独特特征，传感器会扫描地面，寻找混凝土的腐蚀。

研究人员在内华达州里诺市的580高速公路上进行了测试，机器人在2016年7月28日至29日期间检查了这座桥的两侧，用不同颜色表示腐蚀状况：没有腐蚀性-蓝色，低腐蚀性-绿色，中等腐蚀性-橙色，以及高腐蚀性-红色。在分析之后，研究人员发现桥的状况良好，这是这款准确率高达96%的机器人判定后的结果。