浙大“赤兔”机器人：能小跑、奔跑、爬楼梯

浙大“赤兔”机器人：能小跑、奔跑、爬楼梯

导语

浙江大学与南江机器人联合研发的四足机器人——赤兔，能跑能跳能越障，对于各种复杂地形有着高度的适应能力，可以实现爬坡、爬楼梯、崎岖路面行走、小跑和奔跑。

谷歌旗下公司波士顿动力的四足机器人Spot，采取电池驱动，头部装有大量传感器，可攀爬楼梯、穿越复杂地形，而且平衡性极佳，给人留下深刻印象。

而在国内也有一款类似的四足机器人——赤兔，由浙江大学与南江机器人联合研发，能跑能跳能越障，对于各种复杂地形有着高度的适应能力，可以实现爬坡、爬楼梯、崎岖路面行走、小跑和奔跑。

图片来自浙江大学公众号

5月23日，在NIWEEK 2017 Engineering Impact Awards（美国国家仪器公司工程影响力年度大奖）颁奖典礼上，“赤兔”荣获NI Global Student Design Showcase Winner（美国国家仪器公司全球学生设计展示奖），拿下全球学生设计评选最具含金量的Top1桂冠。

目前，大部分的运输机器人是轮式的，它们虽然运动稳定，但只适用于路面平坦的环境。而“赤兔”机器人可以：

“赤兔”还可以更快，当它小跑时，它改为前后对角的两条腿一起动，达到成年人的步行速度；

“赤兔”能高速跳跃，或者飞奔起来，速度可以达到更高的水平。

“赤兔”还有着跑动的时候噪音很小，负载能力强，工作适应性强等优越性。

（本文来源：驱动之家MyDrivers；）