荷兰台夫特理工大学师生共创的 DelFly Explorer超小型扑翼无人机

荷兰台夫特理工大学师生共创的 DelFly Explorer超小型扑翼无人机

导读： 荷兰的台夫特理工大学航天系师生打造出一款名为DelFly Explorer的超小型无人机，主要用于演唱会、运动赛事时，可空拍人群。

有些人可能已经了解到现在有自主的微型飞行器（MAV，microairvehicles）或者扑翼MAV。现在荷兰的代尔夫特理工大学（DelftUniversityofTechnology）的一个研究团队将这两种飞行器的特点结合起来，开发了一款自主的扑翼MAV。这个四人团队发布了他们开发的DelFly探险者号（DelFlyExplorer），并将它描述成“在未知环境中能完全自主飞行的第一个扑翼MAV”。

DelFly官网提供

荷兰台夫特理工大学的航天系师生打造出一款名为 DelFly Explorer 的超小型无人机，团队从昆虫飞行动作得到灵感，让 DelFly Explorer 外观看起来就像只大蜻蜓，以扑翼方式飞行。翼幅长度 28 公分，重量仅 20 克。DelFly Explorer 因体积、重量小，且可低速、安静地飞行，主要用于演唱会、运动赛事时，可空拍人群，或在果园中检查成熟的果子，也可用于矿坑搜救任务等。

　　他们开发的这个MAV翼展为28cm，重量仅为20克（大约相当于4张A4纸），但是整个飞行器仍然包含了重为4克的立体视觉系统，它由两个摄像头和一个处理器组成。而且飞行器上还有一个约为1克的自动驾驶仪，它是气压表、加速表和陀螺仪的结合体。除此之外，它还配备了马达及电池，该电池可支持飞行器持续飞行约9分钟。

　　它可以做到起飞，使用气压表保持高度，而且无需任何人帮助也可以避免障碍物。所有传感及处理工作均在飞机上进行，无需任何人控制。而且该团队考虑到视觉系统生成的图像可能由于扑翼的拍打动作及快门照相机的滚动而造成失真，因此他们在视觉系统中创建了运算法则来弥补这一缺点。虽然该系统不会生成确切的图像，但是足以识别障碍物并且可以确定这些障碍物的距离，使飞行器能避开这些障碍。

　　以其目前的形式，虽然探险者号可以无障碍在整个房间中飞行，但是它无法经过门口或窗户飞出户外。该团队正在研究飞行器能飞出门口或窗户的办法，使它更像探险器那样运作。典型的MAV的作用就是监视和侦察。但是团队成员GuidodeCroon认为像探险者号这样的飞行器可能用于“玩乐”更实用，比如在演唱会现场直播航拍视频或者在游乐园中扮演飞舞的精灵这样的角色。

DelFly Explorer 配备有 4 克重的立体视觉摄影机，打造出有如人眼的 3D 视觉。另外透过计算机算法，可计算出安全的飞行路径，能自主飞行，还可以避开障碍物。装载有气压计，可维持在一定的高度，机上的陀螺仪可维持方向的正确，避免偏离航道。

但其实，这群团队在 2008 年就完成了一个具有标志意义的里程碑，他们设计出一款超迷你的无人飞行机 DelFly Micro，翼幅仅 10 公分，重 3.07 克，也装有摄影机在上面。在 2009 年被金氏世界纪录认证为全世界最小的具有摄影功能无人机。目前 DelFly Explorer 还未在网络上进行贩卖，较属于学术研究性质，期望 DelFly 团队未来在小型无人机可有突破性的进展并用于商业，让这项技术可以让更多人受益。

该鼓翼飞行无人机（DelFly Explorer）可以确切地知道哪里存在障碍，在演示飞行中，其可以飘落在一堵墙边，旋即优雅起飞离去，寻找另一个路径。不同的运行步骤将允许它执行不同的任务，由于它是自主飞行的，所以可以被送入密闭空间，如混凝土建筑物或矿井，用于搜寻伤亡人员。本文来源全球无人机网（www.81uav.cn），原文链接：https://www.81uav.cn/uav-news/201403/18/7332.html