德国发明的智能传送细胞体Celluveyor，最佳物流自动化硬件

德国发明的智能传送细胞体Celluveyor，最佳物流自动化硬件

德国人提出的工业4.0战略有三大主题：智能工厂、智能生产以及智能物流！物流智能化还会以一种什么样的形式出现？

德国不莱梅大学生产与物流研究所（BIBA）创造性的发明了模块化的万向细胞传送带Celluveyor，向物流4.0时代给出了自己的答案！

Celluveyor的产生背景

说到celluveyor是如何诞生的，就必须要说说BIBA研究所（不莱梅生产与物流研究所），其聚焦方向主攻工程科学！

作为不莱梅大学最早的附属研究所之一，BIBA已成为联邦不来梅州最大的研究机构！它主要分为两个部门，分工不同，研究侧重分别是：智能生产和物流系统以及ICT在生产中的应用。

德国作为工业4.0的发起者和开拓者，BIBA这种顶尖的工业技术研究所自然要承担重任，来开发出适用于4.0时代的物流技术和系统，Celluveyor应运而生！

其优势如要体现在以下六个方面：

① 输送过程的灵活性

Celluveyor的整体功能仅仅需要按一个键盘按钮就可以进行调整和适应。不需要任何的机械改变，只需要简单的软件调整和升级。比说说，它可以轻松从一个输送机变为分拣机或者自动码垛机！

② 布局的灵活性

Celluveyor的技术灵魂就是模块化的六边形细胞。他们之间依靠非常简单的机械连接，添加和分离都极为容易。另外，其布局的变化完全依靠控制软件的操作和调整，将可以大大减少停机时间！

③ 吞吐量的灵活性

模块化的Celluveyor可以轻松应对输送物料吞吐量的大小。你只需要通过增减模块，就可以适应不同的运送量。

④ 运送对象的灵活性

输送的对象可以是多种形状和尺寸，仅仅只需要它拥有平坦的接触表面即可。

⑤ 维保极为方便

模块化意味着维修保养极为方便。哪块坏了会立马被控制电脑侦测到，出问题的细胞模块或被货物绕行，而不影响整条线的持续运作。工作人员会在分分钟之内更换模块，问题模块送修！下图演示极为形象：

⑥ 节能高效

输送带上的模块化细胞，只有在和货物短暂接触的时候才会运作耗能，而且这套系统机械部件之间的内部摩擦非常小，可以说是能源友好型系统的典范之作！

下面一张图概括Celluveyor6大显著优势

如此强大的智能输送带，其应用领域前景广阔。Celluveyor对空间要求很低却拥有者无与伦比的灵活性，对于未来复杂物料的输送处理将发挥巨大作用！

不同于普通的传送带，Celluveyor是一套以细胞输送技术为基础的模块化输送和定位系统。它由一个个六边形的细胞模块组成，每个细胞模块都包含了三个特定安排的全向轮。每个轮子可以单独或有选择性的工作，这使物流操作员能够在任意轨道上同时或独立地移动和定位多个物体。

全向轮的轮毂外围安装有一周与轮毂轴线呈一定角度的无动力辊子，这些辊子不仅可绕轮毂轴公转，也能在地面摩擦力作用下绕各自的支撑芯轴自转。通过改变各轮毂速度的线性组合，可以控制运动系统中心合速度大小和方向，使机器人实现平面3自由度全方位运动。

快递在Celluveyor上转向的过程示意图 图片来源：CelluveyorCelluveyor能够实现的动作非常多样，不只有曲线运动，还可像“俄罗斯方块”一样旋转对齐。从传送带变为分拣机或者自动码垛机，只需要按一下按钮。

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Celluveyor也可以实现简易码垛机的功能 图片来源：Celluveyor

“灵活”，是celluveyor在研究团队眼中的最大优势，这体现在布局、输送、维护的各个环节。

六边形细胞模块是Celluveyor的核心，每个模块间均采用机械连接，方便添加和分离。这意味着，使用者可以根据货物的吞吐量来扩大或缩小运输能力。此外，模块布局的变化可以依靠控制软件的操作和调整，极大地减少停机时间。

目前的仓储机器人多采用特殊地标、磁条或激光导航，一旦导航装置出现问题，就可能影响机器人运转，造成区域堵塞和撞车。但对Celluveyor来说，即使某一模块出现故障，控制软件也可以通过改变运输方向，让货物绕过故障点，从而不影响整条线的持续运转。

研究人员表示，由于输送带上的模块化细胞只有在和货物短暂接触的时候才会运作耗能，且这套系统机械部件之间的内部摩擦非常小，可以有效降低能源消耗。

一起来欣赏Celluveyor的精彩“表演”：

密集恐惧症先别哭！看它怎么运输货物的就舒爽了~你看，平时货物在传送带上只能直来直往，而在 Celluveyor 身上却可以潇洒地溜个弯。

更神奇的是，货物在上面还可以像士兵一样，从移动到排列都安排得整整齐齐

怎么做到的呢？看看它的结构组成就知道了—Celluveyor 实际上是一套模块化的输送系统。它由一个个六边形的”细胞模块“组成，每个模块都包含了三个万向轮，而每个轮子又可以独立活动。

就是这些灵活的小轮子带给了货物”蛇皮走位“的可能。至于怎么组合这些模块嘛...就看你需求了！打个比方，Celluveyor 就像是货物们表演的舞台，而这个舞台由你来搭建，要多大要什么形状都随你。

货物们的输送路径也是由你来编排。只需通过电脑程序，设计让哪些万向轮参与工作就行了，简单的很！

 可以循规蹈矩地统一直行；也可以按部就班地错位前进；更复杂一点，兵分多路各奔东西！总之，只要安排好这些输送路径，Celluveyor 几乎能够满足工厂内部的所有物流需求。像是自动分拣自动码垛等等，高效的同时还做到了井然有序，强迫症福音。

除此之外，这套系统还有许多传送带所无法比拟的优势。 比如输送过程更加灵活。应对不同的运输需求，很多情况下都不用改变机械结构，在电脑上进行简单的程序调整就行了。

即便是遇到了无法应对的货物大小和输送量，也只需通过增减模块来适应。

而且它还不像传送带那样身娇体弱易罢工，某个部分坏了就得整条瘫痪， 对 Celluveyor 来说不就绕个路吗？多大点事儿

维修起来也是轻轻松松，直接拔掉故障模块，换上好的就行了。

行的人都知道，这种强大的智能输送系统应用前景可是灰常广阔的！那么话又说回来，这玩意又是哪位人才发明的呢？ 其实它来头也不小，BIBA研究所听过没有。既是世界顶尖的工业技术研究所，也是联邦不来梅州最大的研究机构，主要研究的就是智能生产和智能物流。

 由于 Celluveyor 这项创造性的发明，其研发团队也获得了著名物流集团—DHL 所颁发的大奖。现在这套系统已经在德国的各大物流企业里服役了，不知道来中国了没有。

 虽然我估摸着来了也没用

我大天朝的快递包裹

分分钟能把它堵到没脾气