哈佛可穿戴式软体康复机器人问世

哈佛可穿戴式软体康复机器人问世

来源：新战略机器人网 

【匠领导读】本月初美国国家科学基金会放出了一段视频，视频内容是关于哈佛Connor Walsh教授所研发的可穿戴康复软体机器人，目的是为了帮助残疾人和行动不便的人康复或是作为辅助设备长期穿戴。

在没给大家正式介绍前，先给大家看看这个可穿戴软体机器人的前身。就是下面这个气动的软体手部康复装置。

这款康复手套使用的是一种人造气动肌肉，其本身就是一种橡胶材料。肌肉内部有不同形状的空腔，通过气泵对肌肉充气就能使其形变。它的原理其实就是想通过气动控制材料变形来模仿人手的活动，比如说下面这张动图就是演示它的单根手指的情况。

你看这灵活的手指

气动肌肉可模拟出食指的轨迹

有弹性，还能伸长

气动肌肉也可模拟出大拇指运动轨迹

软体机器人（Soft Robotics）可以说是现代机器人产业中的“奇葩”，和目前机器人最常用的刚性结构不同的是：软体机器人具有多自由度且结构简单可以做到更加灵活更有利于模仿人手等一些动作。因此，软体机器人能够在保证灵活性和柔韧性的同时，在三维空间中自由活动。

今天的主角是这款哈佛大学的可穿戴式软体康复机器人。说到把软体机器人和康复辅助器具联系起来的始作俑者，就不得不提到哈佛大学Wyss实验室的Connor Walsh教授。

Connor Walsh研究生毕业于都柏林大学三一学院机械工程专业。在学生时代，他听说了美国研发的机械外骨骼如何帮助人搬运重物，此后便开始着迷于机器人技术。随后，他申请攻读MIT博士学位，在世界著名的生物力学专家 Hugh Herr教授那里做研究。当 Walsh 搬到哈佛，设立了生物设计研究所之后，他决定另辟蹊径——开发“柔性机器人”。

（Wyss实验室的Connor Walsh教授）

经过几年的发展，他的研究团队被NSF（美国国家科学基金会，NationalScience Foundation，United States）赞助，目前他们正在努力打造一款可穿戴的软体机器人，用来帮助那些残疾人，或是做完手术身体机构需要恢复的人去康复等等，目前该装置只包括上肢。