颜料自动调配装置

颜料自动调配装置

关键词：自动识别配色系统 闭环控制

简介：

本颜色识别配比装置包括颜色识别系统，单片机处理系统，电磁阀执行系统，电阻传感器反馈系统等组成的一种自动化系统，本装置可实现颜色的精确识别并快速自动配制，操作简便，自动化程度高，效率高，具有良好的市场前景。 其大型设备可用于家居装修颜料调配、大型工程颜料调配，自动化程度高，效率高；小型便携设备可用于家具表面漆脱落后的修补，墙面或设备表面上的小广告清除后表面颜色的修补。

1

2

详细介绍：

第一部分

 随着我们国家经济发展水平的提高，居民的生活水平也在不断的提高。大家对于衣食住行方面的要求也在不断提升，不单单是产品的质量，价格，也对产品的设计外观，颜色的匹配程度提出了更进一步的要求。 现在家具、墙面及某些工业设备表面大多涂有油漆等涂料，一是为了美观，二是为了延长使用时间。但经长时间使用后，局部会发生破损，这不仅影响美观，还会影响其性能和使用寿命。然而，若将设备送去上漆或者对墙面进行整体粉刷不但费时费力，而且也不一定能达到我们需要的效果。为了解决上述问题，需要准确快速高效的配出所需要的颜色同时加以修补。 本颜料自动调配装置就是针对颜色修补提出的一种面向现代社会，工业生产以及家居生活的，可以全自动精确进行颜色识别、颜料调配的智能机械平台。装置基于单片机、传感器及反馈控制原理等技术，可以实现对于颜色信号的采集、转换、比较，通过一定的算法改变混合颜料的体积，速度和先后次序，同时控制电磁阀流出定量的基色颜料，将其进行精确配比后，得到与用户所需一致颜色的颜料。 图1颜料自动调配装置的组成框图 该作品适合进行小范围的颜色修补和覆盖，从而避免了大范围修补造成的浪费。积极响应了我国当前建设资源节约型社会的号召。整体设计引用模块化设计，减少了设备的重量，完善了功能。 本颜料自动调配装置的组成框图如图1所示。

第二部分 设计目的

在生活中，我们经常遇到这样一些情景：随着我们在室内的时间不断增长，就会“惊喜”的发现在家具，墙面等涂有油漆等涂料的物品表面，经常会有一些污渍、褪色、破损等原因造成的不美观，有些是家中小朋友的乱涂乱画，有些是磕碰后留下的残留伤疤，尤其是客厅、办公室和会客厅等类似地方，更是“显而易见”，就像是刺眼的耀斑一样，给来访的客人留下了非常不好的印象，如图2。这些“作品”如何除去，确实是一个让人头疼的问题；另外一些长时间使用后的家具会越来越暗淡无光，换掉再买又觉得可惜，可是拿去翻新又是一笔高昂的费用，此时如何使它们焕然一新也是家居生活的一个难点，如图3所示。 离开家庭，我们来到工厂。虽然工厂的设备不想家里面的家居一样娇气。不过若是电气控制柜，生产线上的油漆剥落以后。这些设备就会很快受到工厂恶劣环境的腐蚀，如图4，图5。此时也不可能将设备停下进行翻新处理，如何快速修补这些破损造成的表面漆脱落成为当务之急。 离开室内，我们来到室外。我们的环卫部门也有着他们不得不头痛的问题，“城市牛皮癣”——小广告，这样的问题屡禁不止，以前我们只能用各种利器来清洁，这样不但效率低，而且损害了墙壁。 图6 城市“牛皮癣” 图7 手工清除小广告 于是，我们就有了设计制作一款智能机械产品来解决上述问题的想法。 为了解决此类问题，需要在短时间内配出相应的颜色加以修补的同时保持颜色的精确度。目前市场上比较流行的配漆装置大部分采用基于数据库配色，依靠大量实验获取庞大的数据库，得到量化了的颜色卡片，然后由人工完成所需颜色与颜色卡片的匹配，从而输出颜色。这种方法的配色精度差，效率低，而且由于人类肉眼所存在的误差，最终得到的颜色不一定是我们需要的颜色。如图8是色卡配漆后的效果图，肉眼的误差显而易见，而即使是像图9这样的整体粉刷依然能看出明显的差别。 在这种情况下，我们若将整个墙面，家具或某些设备，从新上一遍涂料将造成极大的浪费。同时也不符合我们国家现在大力提倡的建设节约型社会的理念。

第三部分 技术背景

本发明是一种颜料自动调配装置，为了解决家具、墙面及某些设备表面油漆破损后的修复问。技术方案涉及用于颜色合成的装置。针对同样的问题目前市场上比较流行的配漆装置大部分采用基于数据库调配颜色，其依靠大量实验获取庞大的数据库，得到量化了的颜色卡片，然后由人工完成所需颜色与颜色卡片的匹配，来输出颜色。这种方法的配色精度差，效率低，不适用于家具、墙面及某些设备表面局部破损的修补。 　国内外研究主要集中在颜色识别或者颜料调配一个方向，兼具颜色识别和颜料调配的著述和专利较少。 　在颜色识别方面，目前多是基于RGB色彩空间的颜色识别，基本原理是利用颜色识别装置进行颜色识别，在 RGB 色彩空间下对颜色分量进行测量，并且将信号输入单片机后进行数据处理，利用校正算法对测量的颜色进行校正，可以保证在不同光源下仍能测出物体的真实颜色。此方法中应用传感器种类很多，TAOS公司最新推出的颜色传感器 TCS230，把可配置的硅光电二极管与电流频率转换器集成在一个单一的 CMOS 电路上，也不再需要 A/D 转换电路使电路变得更简单。单片机方面，由于识别装置并不需要高强度的计算和控制，8位以上的单片机即可完成此项工作，MCS-51单片机在颜色识别系统中的应用，就是一个很好的例子，用MCS-51单片机进行功能控制、数据采集和处理，在一个由光学部分、信号放大器、A/D转换器、单片机组成的系统中，在得到信号以后，颜色信息在二片74L244中锁存，再由单片机从锁存器中把数据读入，进行后续处理。在颜色识别方面，目前申请的专利也很多如《一种基于颜色传感器的试剂颜色监测装置》由颜色传感器、检测光源、数据处理CPU组成，具有识别迅速、自动识别、分组识别、自动传输识别数据、成本低廉等优点。再如，《一种颜色识别系统》，该系统由RGB获取模块、采色装置、颜色识别模块和输出显示模块组成，可以将颜色信息通过软件模块得到RGB值，根据所获取的RGB值与颜色的对应关系，对颜色进行识别，实现了在物流管理领域对货物的自动检测。 　在颜料调配方面，主要有电脑调配法、手工调配法、全自动电脑调色法等，国内目前比较常见的配漆装置基本采用基于数据库配颜色，它依靠大量实验获取庞大的数据库，得到量化了的颜色卡片，然后由人工完成匹配工作，它主要依赖于经验，精确程度较差。随着计算机技术的发展，更多的颜料调配方法兴起，其前景以及趋势更为广阔。如，全自动电脑调色法已在我国出现，其配色原理与电脑调色法大致相同，基本实现了全部自动化。该方法需配置全自动电脑调色设备，需要装载专用的电脑配色软件。该法与电脑调配法、手工调配法相比，具有排除人为因素干扰，调配过程全自动化等优点。而颜料调配算法的更新也增强了颜料调配的精确度，如自动配色算法，在得到所调配颜色的RGB值以后，通过精确算法，可以精确得出所需原色的精确值，完成精准调配。三刺激值匹配算法，在这一算法中用于颜料浓度迭代改善的逆矩阵与在初始配方计算中所用的逆矩阵相同，由此确定三刺激值近似程度，或达到匹配要求并输出配方及有关参数而结束，或者再次迭代直道满足要求。颜料调配方面的专利也有很多，如《一种全自动颜料调配装置及其实现自动调配颜料的方法》它解决了现有方法调配颜料存在的浪费时间、浪费调料、准确度差等问题，由现有的RGB值进行综合得到图像数据，再根据图像的RGB值数据得出相对应的颜料量，精准程度高，操作方便快速，提高了工作效率。 　本装置在已有技术的基础上，大胆将颜色自动识别和颜料自动配比整合，提高了颜料调配的精度和效率，引领了颜料自动调配发展方向。 　　第四部分 设计思路 这个作品的诞生经历了这样的几个过程 1. 众所周知，颜料存在三原色——红、黄、蓝。 例如：红+黄=橙，调出的颜色偏红还是偏黄要依据每种原色的使用量 。同理：黄+蓝=绿，红+蓝=紫。 再如：将3原色按不同比例混合可得到红灰，黄灰和蓝灰，还有黑色。如果有白色，则还能够调出粉红、鹅黄、天蓝。 又如：红+黄+白可调出人物的肤色。即这些颜色加上白色就能调出几乎所有的颜色。 这种配色方式称为CMY颜色模式。 与CMY不同，工业界常用的颜色识别标准是RGB色彩模式。 该模式是通过对红(R)、绿(G)、蓝(B)三个颜色通道的变化以及它们相互之间的叠加来得到各式各样的颜色的，RGB即是代表红、绿、蓝三个通道的颜色，这个标准几乎包括了人类视力所能感知的所有颜色，是目前运用最广的颜色识别系统之一。 2. 我们可以采用颜色传感器，检测样本颜色，通过红绿蓝三种滤光器得出相应的RGB值。再通过单片机编写程序进行数据的处理。程序中结合我们从资料中查询到的经验公式，将RGB值转CMY值,得出三个临界控制点。 　 3. 工作流程主要为： 开始→得出三个临界控制点→控制第一个电磁阀开启→检测是否达到相应临界控制点→否，返回；是，控制第一个电磁阀关闭，控制第二个电磁阀开启→检测是否达到相应临界控制点→否，返回；是，控制第二个电 图10 工作流程图 磁阀关闭，控制第三个电磁阀开启→检测是否达到相应临界控制点→否，返回；是，关闭第三个电磁阀→结束。流程图见下页图10。 4. 　　本设计所要解决的技术问题是：提供颜料自动调配装置，在颜色识别环节引入了颜色传感器，实现了颜色识别的自动化，在颜料配比环节，采用压力传感器与单片机构成闭环控制，充分利用了压力传感器的高灵敏度的优势，完成了精确的输出控制，克服了现有技术在颜色识别过程不能实现颜色的自动识别，在颜料调配环节难以实现颜色配比精准的缺点。 本设计解决该技术问题所采用的技术方案是：颜料自动调配装置，包括颜色识别部分和颜料调配部分，其中，颜色识别部分主要包括标准光源、颜色传感器和单片机及操作控制程序，单片机与标准光源和颜色传感器同时以线路相连，标准光源和颜色传感器被安置在遮光罩内，闲置时遮光罩被安置在颜料自动调配装置的侧壁上，工作中遮光罩紧密贴合在被识别物体表面，颜料调配部分主要包括单片机、功率放大电路、电磁阀、压力传感器和容器，单片机与电磁阀通过功率放大电路连接，电磁阀一端安装在容器底部，电磁阀另一端有管道引出，压力传感器与单片机以线路连接, 压力传感器上放置一个用于盛装调配好的颜料的圆桶，该圆桶置于电磁阀的另一端口所引出的管道之下。于是我们的第一代产品完成了 5. 我们的第一代产品，仅仅只是在原理和功能上实现了颜料的精准自动调配，为了进一步的完成修补的工作，完善其便携属性，我们特制了手提箱大小的专业设备，将颜色识别部分，颜色调配部分，颜色修补部分，集成在手提箱内，并提供内置电源。颜料自动调配装置第二代产品如图11所示 6. 第二代产品完善了便携的属性，避免颜料之间的相干扰，采用模块化设计。储存调配成品的装置可以进行快换操作。并且增加了可以自动修补的设备。更适合多工作场合的工作，自带的变压逆变设备和蓄电池使得设备在无电状态也能工作。提高了适用性。 7. 目前第三代产品也已经投入实验室中期试验阶段。第三代产品在原有模块化的基础上增加了无线传输功能。并且在充分吸收前两代产品的实验数据和现场工作数据基础上。提出了改进的附加模块两个：颜料循环装置和颜料混合装置。使得该装置在产品化道路上更进一步，并且为下一步实现工业化奠定了基础。

第五部分 设计内容

本设计作品主要完成了颜色自动识别、颜料调配、颜料修补、附加部分四部分的设计。应用控制技术将其完美结合，得到了更为符合用户所需颜色的涂料。下面将产品，分为3个主要功能模块进行介绍。第三代产品增加了两个辅助模块：颜料循环装置和颜料混合装置。 下面是关于每个模块的具体介绍： 1、 颜色识别模块 此模块作为本装置的最前端，采用了美国TAOS 公司的TCS230芯片，实现了对颜色的准确识别。此芯片把可配置的硅光电二极管与电流频率转换器集成在一个单一的CMOS 电路上, 同时在单一芯片上集成了红绿蓝( RGB) 三种滤光器。 颜色识别部分为外置部分，识别产生的信号将通过无线模块传送到主机。接收指令后，颜色调配环节根据颜色识别部分的信号开始工作。 图12 TCS230的引脚和功能框图 从图12可知: 当入射光投射到TCS230 上时, 通过光电二极管控制引脚S2、S3 的不同组合, 可以选择不同的滤波器; 经过电流到频率转换器后输出不同频率的方波( 占空比是50%) , 不同的颜色和光强对应不同频率的方波。从而对颜色进行精确的识别。考虑到不同工作环境，例如自然光源等，对于芯片接收到的反射光的影响，我们在识别过程中创造性的提出了白平衡操作。通过自带的标准光源，统一了比较标准，得到修正因子，更加准确的对所需颜色进行识别。 颜色识别模块包括：标准光源、光电传感器、滤波放大电路、A/D转换器等。颜色识别模块整体原理图如图1 3所示。 2、 颜料调配模块 配比模块是在完成了颜色识别的基础上，经过单片机的处理和控制完成颜料的调配和精确输出。控制上主要使用STC89C52型号单片机（见图14单片机最小系统架构图），经过功率放大电路控制电磁阀的开关完成输出。但作为开环系统，由于控制系统的滞后等因素导致颜料的输出精度较低，因此，我们摒弃了现有配色装置的开环式控制，采用压力传感器与单片机构成闭环控制（见图15电磁阀驱动模块和图16 A/D转换模块），充分利用了压力传感器的高灵敏度的优势，通过微小的压力变化控制质量变化，完成了精确的输出控制。实现从RGB格式到CMY，从光的三原色到色的三原色的转换。如图17所示。 颜料调配环节包括：功率放大电路、电磁阀、中间继电器，压力传感器，稳压芯片等。 3、 颜料修补模块 为了便携高效的完成喷涂修补作业，在调配完成之后，引入无气电动喷枪作为喷涂作业模块。避免了常规有气喷枪需要气源驱动的问题，为实现便携快速的修补提供了保证 颜色修补环节包括：过滤喷口，震荡交流线圈，颜料收集罐，DC/AC逆变器，蓄电池等 4． 附加模块 附加模块为第三代产品所独有的，于2013年5月进行开发，目前已经进入实验室中期试验阶段。附加模块的主要功能是为了使该装置更加适合工业生产和家庭生活。使其朝产品化方向更进一步。 附加模块主要包括颜料循环装置和颜料混合装置。 颜料循环装置包括采用微型马达带动水泵，完成颜料的自动排放和加入，改善了前两代产品生育颜料排放不便造成的浪费问题，使操作更加简单快捷。颜料混合装置是采用了震荡搅拌的方式，将颜料混合均匀充分，更为准确的表达了颜色的色彩。 第六部分 作品展示及工作过程 1.标准光源，2.颜色传感器，3.遮光罩，4.单片机， 5.功率放大电路，6.电磁阀，7.容器，8.压力传感器，9.圆桶 图18结构说明图 图18为作品的结构说明图，图19为第一代产品的实物图。下面以墙面的修补为例，进行第一代产品的使用说明介绍。所用颜料为商购的青色漆、红色漆和黄色漆。 第一步，颜色识别 （1）由于买来的颜料可能会有偏差，为了保证配比的可靠进行，在加入颜料之前，先对颜料进行识别处理，具体操作是：接通电源使颜料自动调配装置处于工作状态，将遮光罩紧密贴合被识别物体表面，如图20所示。打开颜色识别部分的电源开关使标准光源工作，标准光源发射白光分别照射上述商购的青色漆、红色漆和黄色漆，颜色传感器接收反射光，将数据分别交给单片机进行处理，提取颜料修正系数，完成使用前的准备，然后将三种油漆分别加入相应的容器内。 （2）使用标准光源照射与修补墙面表面质量相同的白色墙面，进行“白平衡”， 颜色传感器接收反射光，并将其转化为脉冲数，得到修正因子，由单片机记录下来；下一步平移颜色识别部分的仪器到被识别物体表面处，以便检测被识别物体表面的颜色，同样办法得到对应各单色的脉冲数，交单片机处理，结合修正因子得到三单色的比例值和临界控制点，即完成了颜色识别； 第二步，颜料调配 关闭颜色识别部分的电源开关，并触发使颜料调配部分仪器开始工作的信号，即进入颜料调配的部分，此时圆桶已经放置在压力传感器上，使得压力传感器有一定的输出值，这时由手动给单片机一个触发信号，一方面记录下圆桶的质量，以便后续精确记录颜料的质量，另一方面触发了单片机，使其开始加注颜料，首先由单片机通过功率放大电路控制打开第一个电磁阀开始加注青色颜料，青色颜料流入圆筒内，颜料与圆桶共同压在压力传感器上，单片机与压力传感器组成反馈控制回路，指令压力传感器实时检测已流出单色的青色颜料的质量、并与颜色识别环节所得单色比例值进行比较，当达到临界控制点，单片机控制关闭第一个电磁阀，单片机通过功率放大电路控制打开第二个电磁阀开始加注红色颜料，红色颜料也流入圆桶内，与青色颜料混合，此时压力传感器的输出为两种颜料和圆桶的共同质量，单片机与压力传感器组成反馈控制回路，指令压力传感器实时检测已流出单色的红色颜料的质量、并与颜色识别环节所得单色比例值进行比较，当达到临界控制点，单片机控制关闭第二个电磁阀，单片机通过功率放大电路控制打开第三个电磁阀开始加注黄色颜料，黄色颜料流入圆桶内以后，与青色颜料混合，此时压力传感器的输出为三种颜料和圆桶的共同质量，单片机与压力传感器组成反馈控制回路，指令压力传感器实时检测已流出单色的黄色颜料的质量、并与颜色识别环节所得单色比例值进行比较，当达到临界控制点，单片机控制关闭第三个电磁阀，即三单色全部加注完成，这时圆桶内便得到了目标颜色，从而实现颜料的精确调配。如图21所示为颜料的调配过程。 最终我们就可以获得与用户所需颜色基本一致的颜色了。如图22所示。

第七部分 创新点及优势

本设计所采用的技术方案是： 1、颜料自动调配装置包括颜色识别部分和颜料调配部分，其中颜色识别部分主要包括标准光源、颜色传感器和单片机及操作控制程序，单片机与标准光源和颜色传感器同时以线路相连，标准光源和颜色传感器被安置在遮光罩内，闲置时遮光罩被安置在颜料自动调配装置的侧壁上，工作中遮光罩紧密贴合在被识别物体表面。 2、颜料调配部分主要包括单片机、功率放大电路、电磁阀、压力传感器和容器，单片机与电磁阀通过功率放大电路连接，电磁阀一端安装在容器底部，电磁阀另一端有管道引出，压力传感器与单片机以线路连接, 压力传感器上放置一个用于盛装调配好的颜料的圆桶，该圆桶置于电磁阀的另一端口所引出的管道之下。 3、本装置的功能是识别任意一种样本颜色，然后用颜料基色迅速配比出这种颜色。在颜色信号检测识别时采用的是TCS230 颜色传感器，经单片机分析出样本颜色的三色配比值后，指挥电磁阀控制颜料流量进行配比，配比过程中用电阻传感器检测重量作为反馈环节，以便将目标颜色精准的配比出来。 本设计在颜色识别和颜料调配部分进行了创新，一是利用颜色传感器在独立光电二极管上覆盖经过修正的红、绿、蓝滤光片对输出信号进行处理，将颜色识别出来，该方法对颜色识别具有较高的准确性和良好的抗干扰性能，可满足实际应用要求。二是利用单片机作计算控制核心，对颜色传感器采集的颜色信号进行处理，并与压力传感器构成闭环控制系统，实现对颜料的精确调配。该装置具有体积小、精度高、成本低、可靠性高、模块化等优点。 创新点： ① 发明装置专门设置了颜色识别部分，实现了颜色识别的自动化，减少人为误差的同时，也省去了现有配色装置的庞大数据库，可以对没有已知参数的颜色进行识别和配制。 ② 不同的工作环境的不同会给颜色识别造成很大的困难，为此，本发明装置在颜色识别环节，首先引入白平衡操作，找到修正参数，以排除环境对被修补颜色物体表面造成的影响，并在配比前，对颜料的原色进行识别，提取修正系数，以便针对不同颜料的属性在程序中预设调整参数。这使得本发明装置能够适应更多的工作环境及被修补颜色物体表面。 ③ 在本装置颜料配比部分，抛弃了现有配色装置的开环式控制，采用压力传感器与单片机构成闭环控制，如图23 所示。充分利用了压力传感器的高灵敏度的优势，完成了精确的输出控制。同时加入了颜料混合部分，采用震荡搅拌方式使得颜料得到充分混合，颜色表达的更加准确。 ④ 颜料调配部分的整个控制环节采用模块化设计，将各个控制芯片进行集成，同时可以进行快换操作，便于维修，以及专业化生产，节约生产和维修成本。 ⑤ 采用蓝牙无线传输，颜色识别部分采集的信号通过无线传输到颜色调配部分，进行计算和处理，摆脱了传统的线路传输的距离短，不灵活的束缚，更加便携，适用于日常家居生活使用。 ⑥ 在最近开发的第三代产品还处于实验室中试阶段，在保持第二代原有功能的基础上增加了颜料循环部分，主要解决第二代产品的剩余颜料排放不便所产生的浪费问题。

第八部分 应用前景

本颜料自动调配装置主要可以用在汽车工业，家居装修，军工配漆，服装印染等多个行业。 本颜料自动调配装置，小型便携设备可用于家具表面漆脱落后的修补，墙面或设备表面上的小广告清除后表面颜色的修补，甚至于直接对小广告部位进行覆盖，节约颜料的同时更加轻便。 利用相同的原理，制作成的大型设备。可以帮助厂家完成装修所需要的颜料、油漆的调配工作、印染厂所需要的印染颜料的调配，自动化程度高，效率高，适用于工业化生产。如图24所示为老式配漆生产线。 随着我国的经济逐渐发展，居民生活水平不断提高，我们对于自己的生活环境尤其是周围环境的色彩提出了越来越个性化的要求，于是就对涂料也提出了更加严格要求，我们的作品属于小型便携式设备，主要面向家庭用户使用，我们由于现代三口之家的增多，住房时间的逐渐增长，墙面或家具表面出现斑点，划痕以及部分脱落的现象大大增加。对于色彩识别与调配、喷涂设备的需求大大增加，而目前颜料调配主要依靠人工完成，精度差，效率低，由于误差，导致在进行修补时，经常会出现将整个设备，墙面，重新粉刷一遍的现象，造成了极大的浪费。急需一种自动化系统，来解决。而本装置恰好就可实现颜色的精确识别并快速自动配制，操作简便，且与原始色的一致性较好，价格适中，具有良好的市场前景。 另外近年来，随着国民经济各行业的发展,我国已成为世界第二大涂料生产国和消费国，仅次于美国进入到世界涂料行业发展的主流。据有关数据显示，2002年至2009年，涂料工业产量年均增长约5%，而涂料行业销售额年均增长约7%。虽然由于世界范围内各行业的经济低迷，也影响到了涂料工业。如图25为近年来涂料行业的变化情况。 但是我国仍然是世界涂料市场增速最快的地区之一，我国目前市场上活跃的涂料企业共有约4500余家，这就为涂料装备市场提供了大量的机会。而随着我国政府出台的相关经济刺激政策以及行业振兴计划，将会在涂料行业以及涂料装备行业显现作用。对于我们设计的这样一种自动化的颜料调配装置的需求也将增大。工业用自动化颜料调配装置将具有更大的市场。

本装置属于一种自动识别配色系统，涉及颜色修补领域。目前市场上比较流行的配漆装置大部分采用基于数据库配颜色，其依靠大量实验获取庞大的数据库，得到量化了的颜色卡片，有人工完成所需颜色与颜色卡片的匹配，来输出颜色，配色精度差，效率低，不适用于修补。对此国内外进行了不同程度的改进： 中国专利一种全自动颜料调配装置及其实现自动调配颜料的方法（专利号：CN 102514442 A）。其通过触摸显示屏选择需要调配的色彩，根据选中的像素点的R、G、B 三个值进行综合得到纯色图像后，根据纯色图像的R、G、B 三个值挤出对应的颜料量，该方法不能实现颜色的自动识别，在选择颜色时需要事先知道颜色的参数才会比较准确，否则依靠人的识别又会产生附加误差。 中国专利一种颜色识别调配粉刷装置（专利号：CN 202441039 U），能构实现自动识别的功能，但其装置的配色部分采用单片机直接控制电磁阀输出，并没有相应的反馈环节，难以实现颜色配比环节的精准。 本装置则充分考虑了以上各问题，进行了大胆创新：在颜色识别环节引入了光电传感器，实现了颜色的识别，减少人为误差的同时，也省去了传统配色装置的庞大数据库，可以对没有已知参数的颜色进行识别和配制；在颜料配比环节，抛弃了传统配色装置的开环式控制，采用电阻传感器与单片机构成闭环控制，充分利用了电阻传感器的高灵敏度的优势，完成了精确的输出控制;为了适应更多的工作环境及被修补表面，由于工作环境的不同会给识别造成很大的困难，所以本装置在识别环节，首先引入白平衡操作，找到修正参数，以排除环境及被修补表面造成的影响。