高性价比力觉传感器必将成为主流

高性价比力觉传感器必将成为主流

随着机器人技术的发展，除了要求机械作业动作更加快速、准确之外，对于机器人自身感知的智能化方向也提出了更高的要求。如何使机器人能够像人类一样通过机械手或者手臂感知外界力量，来指导完成固定的操作作业，答案就是6轴力觉传感器！它可以同时提供X,Y,Z三个方向的力和Mx，My，Mz三个方向的力矩，极大程度的满足了机器人对外部力觉感知的需求。近年来，在抛光、打磨、装配、多腕协同等工业机器人应用领域，需要机械手臂通过感知力的反馈进行位置调整和完成作业的案例正在快速增加。多轴力觉传感器也成为高度自动化系统及其尖端技术中不可缺少的一个关键组成部分。

　　DynPick系列6轴力觉传感器，是同时高精度检测力和力矩的装置，主要用在工业机器人机械手和手臂处。通过安装高精度的力觉传感器，机器人可以感知作业对象极微小的反力并作出动作反应。如：“安装形状极为复杂或者极易损坏的工业部件”、“抓取柔软部件”以及“复杂机器人之间的协同作业”等，都可以实现接近于人类手部操作的更加精准的作业。

静电电容式力觉传感器是日本wacoh公司独创的产品，与传统的应变片式压力传感器相比，无需外接放大器、补偿装置，可以简单方便的得到数字信号和模拟信号，结构设计简单、性能稳定，并具有极高的力觉敏感度，可以感受极微小的力，能够真正使机械手臂如同人类手臂一样灵活。最重要的是，它的价格仅为传统高端多轴力觉传感器的1/3。

精密装配应用

去毛刺，打磨应用

双臂协同应用

　　近年，多家日本机器人大型生产厂商因为静电电容式力觉传感器低价格、高性能、高性价比的优势采购了大批量的力觉传感器，从而也使其销售额出现了逐年爆发式的增长。

　　截止目前，静电电容式力觉传感器在日本国内的市场占有率已达到80%，广泛应用于打磨，去毛刺，精密组装，力觉控制，医用机器人远程操控等各类作业环境，客户涵盖了三菱电机、电装、平田机工、安川电机、那智不二越等各大工业机器人制造厂商，东京工业大学，立命馆大学，埼玉大学等各类高校科研院所也都使用6轴力觉传感器开展了诸多相关研究。

　　该传感器在中国已有清华大学、北华大学、北京航空航天大学、中国海洋大学等高校购入了6轴静电电容式力觉传感器，在医疗辅助机器人、力觉反馈、工业机器人应用等领域开展科研工作。随着中国“机器人换人”大时代的到来，低价格、高稳定性、高性价比的力觉传感器必将成为主流。