触摸知材质--温度与力传感器结合让机器人感知冷暖

触摸知材质--温度与力传感器结合让机器人感知冷暖

导读：我们知道，大多数机器人的触摸传感器只具备测力传感器，所以它们只能检测物体的坚硬程度以及质地，这使得机器人识别外物的精准度很低。但是，如果在机器人身上安置了一个温度传感器，机器人就能告诉你，它们触摸的物体表面到底是热的还是冷的。也就是说，通过和传统力量感应器的结合，复合触摸传感器可帮助机器人识别物体的组成。

文中的机器人新型热感受器识别木质材料

为理解上述原理，我们可以人类自己为例，我们感受到的外物温度会比它们的实际温度要高一些或低一些。原因有二：第一，我们是温血动物，我们感受到的并非物体本身的温度，而是物体温度与我们自身温度之间存在的差值；第二，我们也能感受到物体“吸收”人体热量的速度。这就是为什么在相同温度下，我们会觉得金属比羊毛制品冷了，是因为金属“吸收”人体热量的速度比羊毛制品更快。

机器人新型热感受器识别铝质材料

正是利用了这样的原理，上个月，美国佐治亚理工学院的专家们展示了他们为机器人设计的能够产生热量的“皮肤”，该“皮肤”由导电和不导电的织物及热敏电阻制成。