手势控制新一代协作机器人：Imec等多家知名企业合作研究

手势控制新一代协作机器人：Imec等多家知名企业合作研究

Imec 的研究项目 ClaXon 便开创了 "cobot"（协作机器人）的新一代工业机器人概念，目的是减轻人类作业员的工作。

欧洲最大的独立研究机构 imec是研究奈米、电子技术的翘楚，在全球半导体业界一向备受推崇。他们在自己的 imec.icon 计划中与不同大厂合作进行研究，然后将研究结果进行技术转移。ClaXon 便是其中一个项目，汇集了 VUB（布鲁塞尔自由大学）和五家业界伙伴：AMS、Audi Brussels、Melexis Technologies、Robovision 和 SoftKinetic。

我们正处于第四次工业革命的曙光，其特点在于自动化、人机互动、物联网和云计算。这是一场邀请各企业从根本重新思考自己的产品、流程和商业模式的革命。---Imec（比利时微电子研究中心）CEO 兼总裁 Luc Van den hove

十八世纪末的第一次工业革命带领人类社会迎向机械生产的世代。尔后的第二次、第三次工业革命带来了自动化量产及数字化科技，机器人被广泛地被运用于各产业，尤其是重工业工厂如汽车制造业。

机器人的机械手臂能轻松地吊起最重的零件，在工厂生产在线是相当重要的角色。但也正因为它们的强大，时常机器人和人类作业员必须有条件性隔离地作业，以免出意外。

在第四次工业革命的时代，如此状况可以有所改变。机器人不再只能一遍又一遍沿着相同的路径行进，它们能学习并和人类互动。

Cobot 带着友善的笑容，希望能让作业员倍感亲

Imec 的研究项目 ClaXon 便开创了 "cobot"（协作机器人）的新一代工业机器人概念，目的是减轻人类作业员的工作。

Cobot 能看懂人类手势并做出相应反应

为了让机器人能灵活地协助人类作业员完成任务，cobot 使用自适应控制软件并能接收以手势表达的指令。机器人装上了弹簧以避免机械手臂碰撞到人会造成受伤，在此同时被牺牲的准确度可以藉由自适应控制软件提高。而靠着多模态传感器（如热量、深度和彩色摄影机）和深度学习技术，机器人能识别人类同事的手势，实现人机合作。

这么聪明的机器人帮手并不是遥远的未来，而是现在进行式！合作伙伴之一的 Audi Brussels 已将 cobot "Walt" 引入生产线，实际测试机器人和人类作业员的全新合作模式能有什么样的成果。

Imec 希望能藉由 cobot 为智慧工业打下基础。他们相信结合机器人的力量、耐力和精准度与人类的灵活性，必能将生产质量提升至全新境界。