OpenCV软硬一体人工智能机器视觉单双目视觉开发套件

OpenCV软硬一体人工智能机器视觉开发套件

OAK（OpenCV AI Kit）是OpenCV软硬一体人工智能机器视觉开发套件。它致力于将双目深度视觉计算、神经网络推理、惯性导航传感器集成在单相机内，让用户在 2.5W低功耗的情况下获得双目视觉测量定位、AI神经网络加速、4K H.265 30帧实时推流。满足用户在智能驾驶、智能交通、智慧安防、机器人、外骨骼假肢、科研竞赛等方面的测量、测试与开发需求。

特点：

l  硬件集成高性能4K彩色相机和2个黑白工业相机（可选），intel Myriad X神经网络加速芯片，无需额外购买其他硬件；

l  固件直接支持双目深度测距功能，无需额外开发双目算法；

l  支持多种常用深度学习算法框架，包含主流的Tensorflow，Caffe，Pytorch等；

l  支持海量的开源神经网络模型，包含MobileNetv2SSD ，TinyYOLOv3 and v4 ，Deeplabv3+等；

l  神经推理工作时具有极低的功耗（平均2.5W）；

l  支持4K 30fps H.264/H.265视频编码功能；

l  具有中英文网站学习教程；

l  支持快速原型验证到产品化落地整个过程。

产品架构

OAK的核心芯片为Movidius MyRiad X，4T的算力2.5W。支持主流的Tensorflflow，Caffffe，Pytorch等深度学习算法框架。支持Mobile

Netv2SSD ，TinyYOLOv3/v4/x，Deeplabv3+等开源神经网络模型。

MovidiusMyRiadX视觉处理单元

 应用场景

已应用行业领域：

重工业装备升级；

安防监控领域；

医疗养老；

智能驾驶；

运动追踪与监测；

机器人；

科研竞赛。

1、重工业装备升级

重型车辆升级，车辆辅助驾驶前置相机进行货物识别，

定位，人体识别，速度测量，避障等。

重型车辆车辅助驾驶后置相机：

进行车后方三角锥、货物识别，人体识别。

重型车辆车驾驶员行为检测相机：

驾驶身份辨识，预防无驾驶资格人员误操作，加强安全防护。驾驶行为侦测，预防不安全的驾驶行为， 如使用手机、疲劳驾驶、低头、未依作业规定配戴安全帽、安全带等。

物流叉车自动驾驶与安全

2、机器人领域

机器人避障，物体识别定位，slam建图，自动导航等。

机器人机械手移动定位抓取

智能仿生假肢、外骨骼：

3、安防监控领域

神经网络可以学习新的突发人体特征和事件突发情况，对人员异常行为和突 发事故情况进行智能识别和报警。

老人摔倒检测；

物体距离检测；

交通车辆检测；

车牌信息检测。

4、医疗养老

可以通过对人体或者物体的视觉神经网络推理和深度计算获取人体生理数据、 物体种类和定位数据，从而实现医疗检测、辅助人体视觉等。

婴儿生命活动监测

5、智能驾驶

前方、后方测量识别，距离测量。

适用于重型卡车、渣土车、工程机械、环保车辆、特种车辆。

6、科研与竞赛应用

可以应用于机器视觉，opencv、人工智能、物联网、python编程等教学和比赛。

系列扩展产品线

根据不同的接口形式和应用场景，OAK主要有以下五种系列的产品，满足用户不同需求：

OAK USB系列

OAK 千兆网口系列

OAK物联网系列

OAK一体式系列

OAK OpenMV机器视觉系列

更多定制化、可配置产品：

OAK-USB系列

产品特点：

1、支持三相机分体安装。

2、支持双目相机自定义基线，有更远更精确的测量距离。

3、支持更换指定相机或者广角、鱼眼、长焦等特殊镜头。

4、板载NO085 IMU陀螺仪加速度芯片。

产品规格：

1、默认标配一个IMX477 1200万像素 60fps 彩色相机

2、板载两个OV9282 720P 120fps全局快门深度相机

3、板载intel MyRiad X 4T算力神经网络推理芯片

5、实际深度测量0.01米~50米（根据不同安装基线）

6、测量精度：5mm

OAK USB系列

产品特色：

1、USB3.0即插即用。

2、板载NO085 IMU陀螺仪加速度芯片。

3、支持多个OAK相机接在单主机上同时工作。

4、铝合金外壳，支持三脚架固定。

产品规格：

1、板载一个IMX378 1200万像素 60fps 彩色相机

2、板载两个OV9282 720P 120fps全局快门深度相机

3、板载intel MyRiad X 4T算力神经网络推理芯片

4、实际深度测量范围0.01米~9米

5、测量精度：5mm

6、尺寸：110×54.5×33mm

7、重量：115g

尺寸：

多相机类型：

OAK-D-Lite

产品特点：

1、USB3.0即插即用。

2、板载NO085 IMU陀螺仪加速度芯片。

3、支持多个OAK相机接在单主机上同时工作。

4、铝合金外壳，支持三脚架固定。

产品规格：

1、板载一个IMX214 1300万像素 230fps 彩色相机

2、板载两个OV7251 720P 120fps全局快门深度相机

3、板载intel MyRiad X 4T算力神经网络推理芯片

4、实际深度测量范围0.01米~9米

5、测量精度：5mm

6、尺寸：91×28×17.5mm

7、重量：61g

尺寸：

相机特点：

OAK 千兆网口系列

OAK-D-POE

产品特点：

1、支持千兆网络接口通信，POE供电模式。

2、eMMC内部大容量存储空间。

3、铝合金外壳。

4、IP67防水。

产品规格：

1、板载一个IMX378 1200万像素 60fps 彩色相机

2、板载两个OV9282 720P 120fps全局快门深度相机

3、板载intel MyRiad X 4T算力神经网络推理芯片

4、板载16GB eMMC 存储空间

5、实际深度测量范围0.01米~9米

6、测量精度：5mm

7、尺寸：130×101×31mm

8、重量：361g

尺寸：

相机特性：

OAK 物联网系列

OAK-D-wififi-BT

产品特点：

1、支持将用户的神经网络数据放在设备上无主机独立启动运行

2、可以通过ESP32的串口、wififi、蓝牙接口，发送 目标识别结果，深度

测量坐标等信息。

3、板载128MB的空间用来存放神经网络推理数据

4、可以设置从USB主机启动模式（OAK-D-USB3.0的启动模式），或者

从NOR-flflash启动模式。

5、ESP32和intel MyRiad X芯片可以通过spi接口交换视频和运算结

果数据。

产品规格：

1、板载一个IMX378 1200万像素 60fps 彩色相机

2、板载两个OV9282 720P 120fps全局快门深度相机

3、板载intel MyRiad X 4T算力神经网络推理芯片

4、实际深度测量范围0.01米~7米

5、测量精度：5mm

6、尺寸：60×45×25mm

7、重量：45.5g

OAK 一体式系列

OAK-D-CM4

产品特点：

1、将OAK相机和树莓派CM4整合在一起，树莓派作为OAK相机的主控制器。

2、通过树莓派可以外扩wififi、蓝牙、千兆网络、串口、GPIO接口、SD卡、HDMI和音频接口，支持更加丰富的应用。

产品规格：

1、板载一个IMX378 1200万像素 60fps 彩色相机

2、板载两个OV9282 720P 120fps全局快门深度相机

3、板载intel MyRiad X 4T算力神经网络推理芯片

4、板载树莓派CM4核心板4GB内存 8GB eMMC闪存

5、支持H.265 4K 60帧硬件解码

6、实际深度测量范围0.01米~9米

7、测量精度：5mm

8、尺寸：110×60×27mm

9、重量：106g

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