开源四足仿生机器狗YoboGo开发平台

YoboGo开源四足机器狗

YoboGo机器狗从结构设计、算法设计、硬件原理图、到软件源代码全部开源，解锁四足仿生机器人技术研究难题，大大降低开发者准入门槛。

1. 性能展示

高力矩密度驱动电机与先进运动控制方法赋予YoboGo运动能力：前进速度2.5m/s，横向速度1m/s，角速度180°/s。

2. 全开源设计

3、配套教材

配套开发教材《四足仿生机器人基本原理及开发教程》（电子工业出版社），内容涵盖基本原理、软硬件设计、运动控制、实验教程等等。

课程与实验

*表中课程和实验面向专科、本科、硕士、博士及机器人比赛参与者。

4、教学培训

定期举办线上/线下技术培训，由业界专家、教授、博士等进行教程培训、技术指导、答疑，提供高水平的技术服务。

5、机器人大赛支持

YoboGo已经成功入围2020年中国机器人大赛*四足仿生机器人项目快递运送比赛（中型组）

6、技术能力与应用场景

高动态性能算法赋予YoboGo强劲的跳跃能力：跳跃最大高度30cm，跳跃最大距离80cm，支持后空翻

高带宽力矩控制使YoboGo关节活动空间更大，运动灵活性更好抗外力扰动平衡控制，

抗扰能力强具备卓越的地形适应能力

科研教育

科研平台，创客教育平台，高校教学、实验、科研二次开发平台

社区安防

定期定点巡逻，排查燃气，供水，供热管道，电气线路，消防通道，排查安全隐患，夜晚巡逻，排查可疑人员

工业巡检

生产设备，辅助设备，阀门，管道，供电设备定期巡检，异常排查

快递配送

住宅小区，工业园区，商务办公区快递配送

机器导盲

利用高精度室内室外定位技术，借助四足机器人复杂地形适应能力，帮助盲人解决自主出行的问题

消防搜救

进入火灾现场，绘制3D实景，降低风险，辅助决策

另外，强劲版解锁更多专业级的开发技能，详细资料和DEMO欢迎来电交流。