SCOUT 模块化多功能可编程移动机器人开发平台

SCOUT 模块化多功能可编程移动机器人开发平台

简介 Introduction

SCOUT 是一款行业应用 UGV（Unmanned Ground Vehicle）。它是一

款采用模块化、智能化的设计理念的多功能模块化的行业应用移动机器人开发平

台，具有较高载荷能力和动力系统的它具有广泛的应用领域。

立体相机、激光雷达、GPS、IMUS、机械手等设备可选择加装至 SCOUT 作为扩展应用。SCOUT

可被应用到无人巡检、安防、科研、勘探、物流等领域。

SCOUT 整体上采用了模块化和智能化的设计思想，在动力模块上采用充气

胶轮与独立悬挂的复合设计，再加上动力强劲的直流无刷伺服电机，使得

SCOUT 机器人底盘开发平台具有很强的通过性和地面适应性，可在不同的地面

灵活运动。

车体四周均安装安全防撞管，可在发生紧急事故时，减缓对车体的损伤。

车体前后均安装有灯光，前侧采用白光设计，可进行照明；尾部采用显眼

的红色，可用作警示灯和指示灯。

左右两侧分别有一个紧急停车开关，采用冗余设计，使得在发生紧急情况

时可快速进行紧急停车操作，避免发生安全事故，降低或避免不必要的损失。

在汽车的尾部和顶部均配置了开放的电气接口和通讯接口，方便客户进行

二次开发，电气接口在设计选型上采用了航空防水接插件，一方面利用客户的

扩展和使用，另外一方面使得机器人平台可以在一些严苛的环境种使用。

在车体顶部有一个卡口式的开放舱室预留给用户使用。

1.1 产品列表

名称 数量

SCOUT 机器人本体 X 1

钥匙锁 X 1

电池充电器(AC 220V) X 1

航空插头公头（4Pin） X 2

遥控器(选配) X 1

1.2 性能参数

参数类型 项目 指标

机械参数

长 x 宽 x 高（mm ） 1080 X 726 X 336

轴距 (mm) 648

前 / 后轮距（mm） 576 / 576

车体重量（Kg） 45~50

电池类型 锂电池 24V 30aH

电机 直流无刷 4 X 200W

减速箱 1：32

驱动形式 四轮独立驱动

悬架 单摇臂独立悬架

转向 四轮差速转向

安全装备 伺服刹车/防撞管

性能参数指针

空载最高车速（m/s） ≤ 1.5

最小转弯半径 可原地转弯

最大爬坡能力 ≥ 30°

最小离地间隙（mm） 135

控制参数

控制模式 遥控控制

控制指令模式

遥控器 2.4G / 极限距离 1Km

通讯接口 CAN / RS232

1.3开发所需

SCOUT 出厂时可选配 DJI 遥控器，用户可以通过遥控器控制 SCOUT 移动机

器人底盘，完成移动和旋转操作；SCOUT 配备了 CAN 和 RS232，用户可以通

过 CAN 和 RS232 接口进行二次开发.

应用案例：

百度无人驾驶训练(UFO飞碟超低底盘)

普渡大学校园无人驾驶车

华为荣耀5G遥控机器人

北理工无人车科研项目

矿大搜救机器人路径导航

华东师范大学机器人运动与视觉实验室(沙漠种树机器人)

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