多机器人感知融合 e-puck2--迷你轻便嵌入式移动机器人科研平台

多机器人感知融合 e-puck2--迷你轻便嵌入式移动机器人科研平台

e-puck2是由瑞士联合科技院专为教学研发的。比第一代e-puck在性能上作出了很大的改进。比如增加了WiFi连接模块、增加了一个迷你USB接口专门为通信和充电使用。增加了CPU的运算能力和加大了存贮空间。加装了TOF测距传感器。

e-puck含有八个红外传感器测量周围六厘米的光线，和物体、并且集成了VGA彩色摄像头(分辨率：640*480）和8个LED。机器人和计算机，机器人和机器人间可通过蓝牙连接来交流。并且可以通过蓝牙使得e-puck和计算机之间通讯，从而把编好的代码下载到实际的e-puck机器人上，从而实现机器人的控制。e-puck应用范围广泛，可用于移动机械工程、实时程序、内插系统、信号传递、影像传递、声音和影像组合、人机互动、机器人内部交流等。

       e-puck2与上一代e-puck完全兼容，所有扩展模块均可以使用，可以通过仿真软件对机器人实时监控编程。

核心功能
1、设计简洁：电子设计紧凑、机械结构简单，外观精美。
2、灵活性强：可用于多种教学活动，提供外扩设备接口。 
3、仿真软件： Webots仿真软件编程，仿真和实际机器人远程控制。
4、使用方便：体积小，可放在桌面，通过蓝牙与计算机联接，提供最佳的工作舒适度。 
5、运用和维护：操作方便，且易于维护。
6、经济实惠： 价格低廉，性价比高。
7、应用广泛：可用于移动机械工程、实时处理、嵌入式系统、信息传递、图像处理、声音和影像组合、人机互动、多机器人内部交流等。

群体控制研究物理实验平台与仿真分析平台

规格参数：

E-puck 已经被广泛运用在下列教育、研究范围中：
 教育：
1、基本程序(Basic Programming)
2、嵌入式计算(Embedded Computing)
3、讯号处理(Signal Processing)
4、机器人控制(Robot Control)
5、移动机器人学(Mobile Robotics)
6、机器人间通讯(Inter-robot Communication)
7、影像与声音的特征抽取(Feature Extraction from ImageandSound)
8、机器人工程学(Robot Engineering)
9、创新机器人学(Evolutionary Robotics)
 
研究：
1、生物机器人学(Biorobotics)
2、群体智慧(Swarm Intelligence)
3、社会昆虫学(Social Insects)
4、机器人合作行为(Co-operative Behavior of Robotics)
· 合作搬运(cooperative transport)
· 路径信息(path information)
· 坐标运动(coordinated motion)
· 搜索粮秣(foraging)-费洛蒙
· 结构塑性(shape formation)
· 自我组装(self assembly)