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franka Panda 7轴协作、触觉敏感、智能互联机器人

franka Panda 7轴协作、触觉敏感、智能互联机器人

亮点:
franka 协作机器人
简介:
frankaPanda7轴协作、触觉敏感、智能互联机器人 FRANKA机器人由德国FRANKAEMIKAGmbH公司推出。FRANKAEMIKAGmbH认为未来机器人领域,具有灵敏力控制的机器人是
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产品介绍

franka Panda 7轴协作、触觉敏感、智能互联机器人

 

FRANKA机器人由德国FRANKA EMIKA GmbH公司推出,。FRANKA EMIKA GmbH认为未来机器人领域,具有灵敏力控制的机器人是大势所趋,如在救援行业、人机协作生产及服务行业等。因此公司旨在研发操作简单、低成本的协作机器人。为每个人提供机器人的愿景: 触觉敏感、互联、适应性强和经济高效。

franka Panda 7轴协作、触觉敏感、智能互联机器人

更多智能协作与复合机器人、触觉、力觉感知解决方案@南京合越智能 www.3xmaker.com

 

熊猫机器人特性?

受人类灵动和灵敏触觉的启发,它是一种灵敏且非常通用的动力工具。在它所有七个轴布满了扭矩传感器,这让它可以熟练和精准的完成不同的动作,在计划中完美地完成任务。

 

模拟人手功能

所有7个关节轴的高分辨率灵敏度, 可实现强大的装配、高性能操作。以灵活的运动技能和精准度覆盖整个工作空间。

智能手机式编程可以在几分钟内完成,使用模块化和可重复使用的机器人应用程序。

云连接。

 

硬件、软件和集成成本低,可供人参与和使用,在车间内的集成设置灵活且不耗时部署多个机器人轻松简易。

 

熊猫机器人 (Panda) 是智能工具系统, 这样的智能工具可以作为研究机器人、工厂协作机器人或作为老年人或病人日常生活的助手。

 

Panda机械臂同时兼顾研究与应用,为了应对研究需要,Franka提供开源接口(FCI),用户可通过 C++ 和 ROS 进行编程。而为了方便使用,其内置的机器人控制系统可以通过移动端APP或Web页面进行操作,且不要求掌握任何编程技巧。此外,该系统灵敏度高,针对大多数重复且单调的操作,如精细控制的装配、旋拧和连接以及测试、检查和组装,率先实现了完全自动化。

franka Panda 7轴协作、触觉敏感、智能互联机器人

 

FRANKA机器人应用程序结合了系统的整个复杂性,并代表生产过程的模块化构建块,如抓取,插入,插入和拧紧。可以通过演示显示Panda姿势,或添加通过现场试用,FRANKA机器人有如下技术特点:工作范围859mm,负载3Kg,负载自重比0.162,末端定位精度±0.1mm。FRANKA机器人有7个关节,均装有力矩传感器,具有感知外部力的能力。经试用,碰撞保护效果灵敏,触发保护后可通过轻触的方式重新激活。FRANKA机器人拖动示教轻松,单手即可完成操作。

 

采用了图形化的编程方式,不需要语言代码即可完成一套动作编程。经试用,一段点到点的抓取程序(包括末端定位、控制末端动作及等待时间设置)仅需2-3分钟即可完成。FRANKA机器人便于搬运,安装几颗螺钉即可完成与底座的装配,方便进行再部署调整。

 

目前FRANKA产品包括机器人本体、控制器、末端夹爪、编程软件(FRANKA DESK)和云共享软件(FRANKA CLOUD)。其中图形化编程的FRANKA DESK,降低了对使用者的要求,真正做到了“EASY-PROGRAM”。

 

而具备云功能的FRANKA CLOUD软件,可实现机器人程序的共享和管理。多台同等工艺要求的机器人,只需调试好一台,即可通过FRANKA CLOUD共享到其他机器人中,无地域限制,将机器人领域和工业4.0的融合又推进了一步。


它同时兼顾研究与应用,为了应对研究需要,Franka提供开源接口(FCI),用户可通过 C++ 和 ROS 进行编程。而为了方便使用,其内置的机器人控制系统可以通过手机APP或Web页面进行操作,且不要求掌握任何编程技巧。此外,该系统灵敏度高,针对大多数重复且单调的操作,如精细控制的装配、旋拧和连接以及测试、检查和组装,率先实现了完全自动化。
franka Panda 7轴协作、触觉敏感、智能互联机器人

—产品参数 —

1、支持ROS: 提供FCI作为ROS的接口,同时它也是MoveIt! 教程中使用的指定机械臂,满足ROS下MoveIt! 的使用;
2、0.1毫米级的重复定位精度;

3、3公斤负载的七自由度机械臂,末端速度可达2m/s;
4、优秀的人机交互界面:拥有简单易用的编程系统,无需专业知识即可轻松部署各种任务,同时提供丰富的app软件包,并支持移动设备控制机械臂;
5、七轴均内置扭矩传感器:七自由度的设计可以使它如人手臂一样灵活,同时各个关机均内置扭矩传感器,可实时反馈高质量扭矩信号,并进行扭矩控制。


franka Panda 7轴协作、触觉敏感、智能互联机器人

产 品 应 用

科研教育

电子测试

人机交互

包装应用

冗余控制

franka Panda 7轴协作、触觉敏感、智能互联机器人

franka Panda 7轴协作、触觉敏感、智能互联机器人

franka Panda 7轴协作、触觉敏感、智能互联机器人

 

—技术参数 —

自由度:7自由度

 有效负载:3 千克

 触及范围: 855 mm

 重量:18 千克

 灵敏度:7个轴上都有关节扭矩传感器

 

—精密设计 —

 1、PANDA机器人轴关节 

    德国工艺       

位置编码器:14位分辨率,轴关节中冗余的绝对位置信号

轴关节电子输出:1 kHz通信总线,高度集成,德国制造

无刷直流电机:高效率,无需维护,高速度

应变波齿轮:零齿隙,德国优质齿轮,定位精度高,重复性好

交叉滚子轴承:坚固耐用,轻量设计,刚性好

扭矩传感器:13位分辨率,精度,高灵敏度

 

2、 PANDA机械臂

 

模块化设计:7个自由度,高集成机电一体化,运动学完整覆盖工作空间

高刚性铝壳:20.000小时预期额定寿命,散热,自动化大规模生产

 

3、 软机器人性能

 运动:姿势重复性<+/- 0.1 mm,路径偏差<+/- 1.25 mm

力感应:分辨率<0.05 N,精度<0.35 N,重复性<0.05 N

 施力:1 kHz时可控力0.05 N

交互作用:引导力~2 N,碰撞检测时间<2 ms,标称碰撞反应时间<50 ms

 4、  基于工作流程的编程

   Panda提供简单,快速的基于工作流程的用户体验。

  使用桌面  -  Franka Emika基于浏览器的界面 - 可以安排应用程序即时创建整个任务

Franka Emika Panda机械臂参数:

franka Panda 7轴协作、触觉敏感、智能互联机器人

 

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品名:franka Panda 7轴协作、触觉敏感、智能互联机器人

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