基于Husky与UR的复合操作移动机器人研究开发平台

Husky（Husky）是一个clearpath中型机器人开发平台。其有效载荷容量和动力系统可容纳多种有效载荷，可根据研究需求进行定制。立体摄像机，激光雷达，GPS，IMU，操纵器等可以由我们的集成专家添加到UGV中。Husky坚固的结构和高扭矩传动系统。ROS由社区驱动的开放源代码和示例完全支持ROS。

特征

易于使用

Husky是在工厂设置中支持ROS的现场机器人平台。使用Husky（Husky）与现有研究集成，并在蓬勃发展的ROS社区中建立不断增长的知识基础，以更快地开始产生研究结果。Husky（Husky）使用开源串行协议，我们为ROS提供API支持，并为C ++和Python提供选项。

地毯和全地形

Husky（Husky）是一款优雅简洁的设计，采用耐用的材料制成，几乎没有活动部件。

精密控制

Husky拥有高分辨率的编码器，可提供改进的状态估计和推算功能。经过微调但用户可调的控制器，即使在低速（<1cm / s）时也能提供平滑运动曲线，并具有抗干扰性。

可自定义

我们的移动机器人专家团队可以帮助您选择和集成有效负载，然后在工厂配置机器人。Husky（Husky）与我们广泛的机器人附件即插即用兼容，我们的系统集成商将提供集成的交钥匙机器人。

技术规格

尺寸和重量

速度与性能

基于Husky的复合操作机器人

Husky将通过Universal Robots的UR5机械手和Robotiq的2指85mm抓手与周围的世界互动。UR5通过自定义电子设备外壳和车辆上的电源安装到Husky（Husky）顶板上。手臂可以延伸到0.85m并承载5kg的有效载荷，并且对人类安全。ROS完全支持UR5和Robotiq抓手，并在平台的Mini ITX计算机系统上预装和配置了软件包。

示例应用

·         +户外自主导航

·         +远程检查和远距离远程操作

·         +更大比例的地图和本地化

随附配件

·         + UR5机械臂

·         + 2个FINGER 85 Robotiq抓手

·         +顶板

·         +迷你ITX电脑

·         +备用电池

特色升级

·         + UGV上的第二个UR5和抓爪

·         + Robotiq 3指夹

·         +激光雷达

·         +大黄蜂BB2立体声相机

此外，基于Husky的移动机器人研究开发底盘根据不同研究方向预设不同资源包平台：

1、资源管理器包

配备了全套传感器（激光扫描仪，GPS和照相机）的Husky Explorer套件可实现基本的室内和室外自主功能。预先装有Linux和ROS的功能强大的Mini-ITX计算机系统。所有组件ROS驱动程序均已安装并预先配置。Husky Explorer Package通过消除对设计，制造和集成系统的需求，从而节省了时间和金钱，从而加快了开发速度。

应用范例

·         +户外GPS导航

·         +障碍物检测与避免

·         +本地化和映射

·         +路径规划

·         +传感器融合

·         +辅助遥控

随附配件

o    +打开IMU

o    +备用电池

o    +顶板

o    +带有游戏手柄的Mini ITX电脑

o    + TP-Link路由器

o    + LMS111激光

o    + GPS

特色升级

§  + UR5通用机械臂

§  + Robotiq 3指爪

§  + Robotiq FT 150力扭矩传感器

2、EXPLORER PRO套件

Explorer Pro软件包提供了Explorer软件包的更高版本。它使用一台50m SICK LMS-151 LIDAR可以进行长距离地形量化和制图，而一个云台变焦IP摄像机则可以进行远距离远程操作。赫斯基（Husky）装备了抵御气候变化的IP56防护等级，可在户外操作，还配备了升级的锂电池组，使系统运行时间加倍。

示例应用

·         +户外自主导航

·         +远程检查和远距离远程操作

·         +更大比例的地图和本地化

随附配件

o    + GPS，IMU和Mini ITX

o    + Clearpath基站

o    +锂电池

o    + LMS-151激光雷达

o    + IP55防水升级

特色升级

§  + Flea3相机

§  + UR5通用机械臂

§  + Robotiq 3指爪

§  + Robotiq FT 150力扭矩传感器

更多移动机器人研究开发平台方案与案例，请联系咨询：南京合越智能科技有限公司，www.3xmaker.com