3xmaker,人机协作共融万物互联,柔性可穿戴人机交互感知与测量!

  1. 设计指南
  2. |
  3. 新品速递
  4. |
  5. 联系我们
机器人+
传感器+
柔性/印刷电子+
增强现实+
人机交互感知+
网站首页
/
产品中心
/
机器人与人机协作
基于Husky与UR的复合操作移动机器人研究开发平台

基于Husky与UR的复合操作移动机器人研究开发平台

亮点:
Husky UR
简介:
基于Husky与UR的复合操作移动机器人研究开发平台Husky(Husky)是一个clearpath中型机器人开发平台。其巨大的有效载荷容量和动力系统可容纳多种有效载荷,可根据研究需求进行定制。立体摄像机,激光雷达,GPS,IMU,操纵器等
联系报价咨询购买

产品介绍

基于Husky与UR的复合操作移动机器人研究开发平台

基于Husky与UR的复合操作移动机器人研究开发平台

HuskyHusky)是一个clearpath中型机器人开发平台。其有效载荷容量和动力系统可容纳多种有效载荷,可根据研究需求进行定制。立体摄像机,激光雷达,GPSIMU,操纵器等可以由我们的集成专家添加到UGV中。Husky坚固的结构和高扭矩传动系统。ROS由社区驱动的开放源代码和示例完全支持ROS

基于Husky与UR的复合操作移动机器人研究开发平台

特征

易于使用

Husky是在工厂设置中支持ROS的现场机器人平台。使用Husky(Husky)与现有研究集成,并在蓬勃发展的ROS社区中建立不断增长的知识基础,以更快地开始产生研究结果。Husky(Husky)使用开源串行协议,我们为ROS提供API支持,并为C ++和Python提供选项。

地毯和全地形

Husky(Husky)是一款优雅简洁的设计,采用耐用的材料制成,几乎没有活动部件。

精密控制

Husky拥有高分辨率的编码器,可提供改进的状态估计和推算功能。经过微调但用户可调的控制器,即使在低速(<1cm / s)时也能提供平滑运动曲线,并具有抗干扰性。

可自定义

我们的移动机器人专家团队可以帮助您选择和集成有效负载,然后在工厂配置机器人。Husky(Husky)与我们广泛的机器人附件即插即用兼容,我们的系统集成商将提供集成的交钥匙机器人。

技术规格

基于Husky与UR的复合操作移动机器人研究开发平台

基于Husky与UR的复合操作移动机器人研究开发平台

基于Husky与UR的复合操作移动机器人研究开发平台

尺寸和重量

速度与性能

基于Husky与UR的复合操作移动机器人研究开发平台

基于Husky与UR的复合操作移动机器人研究开发平台

基于Husky的复合操作机器人

Husky将通过Universal RobotsUR5机械手和Robotiq285mm抓手与周围的世界互动。UR5通过自定义电子设备外壳和车辆上的电源安装到HuskyHusky)顶板上。手臂可以延伸到0.85m并承载5kg的有效载荷,并且对人类安全。ROS完全支持UR5Robotiq抓手,并在平台的Mini ITX计算机系统上预装和配置了软件包。

示例应用

·         +户外自主导航

·         +远程检查和远距离远程操作

·         +更大比例的地图和本地化

随附配件

·         + UR5机械臂

·         + 2FINGER 85 Robotiq抓手

·         +顶板

·         +迷你ITX电脑

·         +备用电池

特色升级

·         + UGV上的第二个UR5和抓爪

·         + Robotiq 3指夹

·         +激光雷达

·         +大黄蜂BB2立体声相机

 

 

此外,基于Husky的移动机器人研究开发底盘根据不同研究方向预设不同资源包平台:

 

1、资源管理器包

配备了全套传感器(激光扫描仪,GPS和照相机)的Husky Explorer套件可实现基本的室内和室外自主功能。预先装有Linux和ROS的功能强大的Mini-ITX计算机系统。所有组件ROS驱动程序均已安装并预先配置。Husky Explorer Package通过消除对设计,制造和集成系统的需求,从而节省了时间和金钱,从而加快了开发速度。

基于Husky与UR的复合操作移动机器人研究开发平台

应用范例

·         +户外GPS导航

·         +障碍物检测与避免

·         +本地化和映射

·         +路径规划

·         +传感器融合

·         +辅助遥控

随附配件

o    +打开IMU

o    +备用电池

o    +顶板

o    +带有游戏手柄的Mini ITX电脑

o    + TP-Link路由器

o    + LMS111激光

o    + GPS

特色升级

§  + UR5通用机械臂

§  + Robotiq 3指爪

§  + Robotiq FT 150力扭矩传感器

2EXPLORER PRO套件

Explorer Pro软件包提供了Explorer软件包的更高版本。它使用一台50m SICK LMS-151 LIDAR可以进行长距离地形量化和制图,而一个云台变焦IP摄像机则可以进行远距离远程操作。赫斯基(Husky)装备了抵御气候变化的IP56防护等级,可在户外操作,还配备了升级的锂电池组,使系统运行时间加倍。

基于Husky与UR的复合操作移动机器人研究开发平台

示例应用

·         +户外自主导航

·         +远程检查和远距离远程操作

·         +更大比例的地图和本地化

随附配件

o    + GPSIMUMini ITX

o    + Clearpath基站

o    +锂电池

o    + LMS-151激光雷达

o    + IP55防水升级

特色升级

§  + Flea3相机

§  + UR5通用机械臂

§  + Robotiq 3指爪

§  + Robotiq FT 150力扭矩传感器

 

更多移动机器人研究开发平台方案与案例,请联系咨询:南京合越智能科技有限公司,www.3xmaker.com

 

基于Husky与UR的复合操作移动机器人研究开发平台基于Husky与UR的复合操作移动机器人研究开发平台 基于Husky与UR的复合操作移动机器人研究开发平台

 

 


咨询该商品价格

品名:基于Husky与UR的复合操作移动机器人研究开发平台

南京合越智能,增强智造,增强感知,增强交互!

业务合作

(我们会第一时间与您联系)

联系方式

  1. 微信:13815863530(手机同号)
  2. QQ:38260484
  3. 3XMaker@163.com
Copyright@ 2016-2025 南京合越智能科技有限公司 苏ICP备18068961号