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开源四足仿生机器狗YoboGo开发平台

开源四足仿生机器狗YoboGo开发平台

亮点:
开源四足仿生机器狗
简介:
YoboGo开源四足机器狗 YoboGo机器狗从结构设计、算法设计、硬件原理图、到软件源代码全部开源,解锁四足仿生机器人技术研究难题,大大降低开发者准入门槛。1.性能展示高力矩密度驱动电机与先进运动控制方法赋予Y
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产品介绍

YoboGo开源四足机器狗

 

YoboGo机器狗从结构设计、算法设计、硬件原理图、到软件源代码全部开源,解锁四足仿生机器人技术研究难题,大大降低开发者准入门槛。
开源四足仿生机器狗YoboGo开发平台
1. 性能展示



开源四足仿生机器狗YoboGo开发平台

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高力矩密度驱动电机与先进运动控制方法赋予YoboGo运动能力:前进速度2.5m/s,横向速度1m/s,角速度180°/s。

开源四足仿生机器狗YoboGo开发平台

 

2. 全开源设计

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3、配套教材


配套开发教材《四足仿生机器人基本原理及开发教程》(电子工业出版社),内容涵盖基本原理、软硬件设计、运动控制、实验教程等等。

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课程与实验

开源四足仿生机器狗YoboGo开发平台

*表中课程和实验面向专科、本科、硕士、博士及机器人比赛参与者。

4、教学培训

定期举办线上/线下技术培训,由业界专家、教授、博士等进行教程培训、技术指导、答疑,提供高水平的技术服务。

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5、机器人大赛支持

YoboGo已经成功入围2020年中国机器人大赛*四足仿生机器人项目快递运送比赛(中型组)

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6、技术能力与应用场景

开源四足仿生机器狗YoboGo开发平台开源四足仿生机器狗YoboGo开发平台

高动态性能算法赋予YoboGo强劲的跳跃能力:跳跃最大高度30cm,跳跃最大距离80cm,支持后空翻

高带宽力矩控制使YoboGo关节活动空间更大,运动灵活性更好抗外力扰动平衡控制,

抗扰能力强具备卓越的地形适应能力开源四足仿生机器狗YoboGo开发平台开源四足仿生机器狗YoboGo开发平台

科研教育

科研平台,创客教育平台,高校教学、实验、科研二次开发平台

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社区安防

定期定点巡逻,排查燃气,供水,供热管道,电气线路,消防通道,排查安全隐患,夜晚巡逻,排查可疑人员

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工业巡检

生产设备,辅助设备,阀门,管道,供电设备定期巡检,异常排查

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快递配送

住宅小区,工业园区,商务办公区快递配送

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机器导盲

利用高精度室内室外定位技术,借助四足机器人复杂地形适应能力,帮助盲人解决自主出行的问题

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消防搜救

进入火灾现场,绘制3D实景,降低风险,辅助决策

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另外,强劲版解锁更多专业级的开发技能,详细资料和DEMO欢迎来电交流。


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品名:开源四足仿生机器狗YoboGo开发平台

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