qb SoftHand五指机械手灵巧手

qb SoftHand五指机械手灵巧手

qb SoftHand 是一款 1:1 的仿人手夹爪。因为 qb SoftHand 有 19 个关节，所以它能够轻松抓起任何形状的物体。 qb SoftHand 分为研发版和工业版，研发版含有丰富的软件接口，工业版更适用于工业环境。

• 产品特点

• 低自重，高负载




• 19个自由度，柔性灵活




• 机械式自适应物体大小




• 单电机控制，即插即用




• 产品应用

• 质量检测机器学习自动装配抓取搬运

qb SoftHand 五指灵巧手主要技术规范：

• 柔性，灵巧，适应性强，可以用于各种工业和协作机器人

• 一个电机协调下的19轴灵巧手。

• 指关节自复位，无需特殊定位和校准

• 指尖捏紧力可达62N

• 捏紧状态下，额定负载可达1.7kg

• 张手到握拳仅需1.1s

• 通信简单，支持USB和RS485

• 可在ROS系统下二次开发

• 优傲机器人官方UR+认证

• 重量轻：500g

• 反馈变量：电机位置和电机电流

科研版与工业版配置对照如下：

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