Webots机器人仿真软件

丰富的文献资料

 Webots’的用户指导手册 (220 页), (250 页) 及机器人课程 (120 页) 一直在不断的维护，  更新 在线有PDF版及网页版

提供教育版本

可以给学生提供Webots EDU licenses.通过我们机器人课程学习或教授机器人课程.通过我们的BotStudio图形化的程序工具设计一个简单机器人行为。

适合各类机器人仿真

 Webots在电脑CPU和内存的允许下可以实现各种机器人的仿真。  不管你的机器人控制器是采用哪种计算机语言编的程序.

强大的APIs接口

在Webots中可以使用6种编程语言（C, C++, Java, Python, Matlab, URBI）和200API函数 对机器人编程，也可使用我们20个类（C++, Java 或Python）的APIs连接外部库文件（如OpenCV）.

Matlab程序接口

 使用200多个Matlab的函数API的Matlab.m文件来对机器人控制器进行编程（有Matlab的license）。也可使用Matlab的图像处理工具箱来处理的Webots相机图像

ROS 程序接口

 可以通过使用roscpp（C + +）或rospy（Python）控制器接口连接ROS，这样就可使用所有ROS栈，包括基于OpenCV  OpenRAVE，OpenSlam GMapping，逆运动学等所有程序。 

交互式3D 仿真窗口

 在三维仿真界面观看和与运行仿真。用户可以随时拖动，旋转，解除对象，甚至当模拟运行时也可以。这是有用的，这样机  器人以测试鲁棒性突发事件。

 快照及视频创作功能

可以直接从Webots菜单创建截图和录制的高画质影片。使用这些截图和视频在你的演讲，文章，网站，或者是视频网站中非常有用

 美观的3D 图形

 可以采用先灯光，雾，阴影，纹理和透明度创建逼真的仿真模型，并可使用各种预定义的要素：盒，球，圆柱，圆锥，胶囊，  平面等.

集成源代码编辑器

在Webots的代码编辑器中对机器人的控制代码进行编程，对于Webot中各种编程语言，程序的代码可以实现高亮显示及错误跳转。

流行的机器人库

在webots中集成很多商业化的机器人程序如：Aibos, Bioloids, Boe-Bot,   e-puck, HOAP-2, iRobot Create, Katana, Kheperas, Koala, Kondo KHRs, Nao,   Pioneer, Shrimp III, Surveyor    SVR-1 等

室内或室外对象库

 有大量可供选择的交互式对象的集合: 墙壁，门，窗，灯，椅子，沙发，桌子，书柜，储物柜，电视，冰箱，烤箱，苏打水，水果，书籍，植物，绘画，汽车，岩石，桶，足球等。

内置示例程序

集成有150+源代码示例。及更高级的主题：遗传算法，粒子群   优化算法，人工神经网络，群体智能，立体视觉等

机器人间通讯

在群机器人仿真中使用Webots的发射/接收的API函数可快速启用的机器人，话。 webots通信系统可以可考虑到各机器人的位置，方向和障碍。

传感器选项

 可以定制精确传感器模型所提供的传感器库：距离感应器，光线感应器，摄像头，激光雷达，GPS，陀螺仪，加速度计，力传感器等来进行机器人仿真。

显示设备

 可以使用各种虚拟显示设备如液晶屏幕，电脑显示器，电视等仿真机器人使用的显示设备。用于绘制图表，显示机器人状态，监测一些变量的值，或任何你想显示您的机器人控制器程序