机器人灵巧手--国内自主机器人应用手指夹持器

机器人灵巧手

 产 品 介 绍 

机器人灵巧手采用创新型直线驱动设计，内部集成了6个微型直线伺服驱动器和5个压力传感器，可以模拟人手实现精准的抓取动作。主要应用场合包括：服务机器人、假肢、教育科研等领域。

 产 品 参 数 

 产 品 尺 寸 

因时新一代灵巧手首次公开亮相。相比上一代产品，新版的灵巧手进行了整体优化升级：

◆ 四指连杆机构强化升级，可承受5倍过载不损坏，采用高性能力控反馈直线驱动器，力控更精准；

◆ 拇指采用因时LAS系列短尺寸直线驱动器，尺寸比例更仿生，力度提升1.5倍并增加了外力缓冲保护机构及双自由度力控功能；

◆ 手掌骨架结构采用航空级铝合金材质制作，质量轻，刚性好；

◆ 灵巧手采用内骨架设计，驱动、传感、控制模块化安装在手掌骨架上，结构紧凑易于维护，外壳可以任意更换，满足个性化ID设计和不同应用场景的材料要求。

经过优化升级的灵巧手，整体功能更加强大、可靠性更高、质量更轻，可以完成大多数常见物品的抓取和操作。