产品介绍
Geomagic Touch X力反馈设备
Geomagic Touch力反馈设备
Geomagic Touch（原Sensable PhantomOmni）是专业力反馈装置。Touch用于研究、3D建模、OEM应用等，使用户能够自由地进行3D粘土造型，加强科学或医学仿真，通过互动式培训提高生产力，并轻松地操纵机械部件以生成更高品质的设计。
Touch 是一种电动设备，可在用户手中施加力反馈，使用户在操纵屏幕上的 3D 对象时能够感受虚拟对象并产生逼真的触摸感。**的公司将 Touch 和触控设备融入日常工作中，通过逼真的触觉打造令人满意的解决方案。
Touch可用于多种应用，包括：模拟、培训、技能评估、排练、虚拟装配、机器人控制、碰撞检测、人机界面设计、康复、映射和许多其他应用。
Touch结合应用我们OpenHaptics工具包时，能够使开发人员快速程序设计和部署，十分适合混搭进现有的应用程序，尝试新的创意，创建触觉实例。Touch 同样作为Geomagic® Freeform® 和 Geomagic® Claytools®建模系统的一个组件售卖。
研究与开发
全球**的大学和研究中心**了触觉应用开发的方式，他们始终选择Geomagic Touch展开研发工作。Touch使研究人员能够创建康复、多媒体、军工、生物医学研究和应用中始终一致的用户体验。
医学
力反馈设备在许多医疗培训和研究应用中发挥着一个重要的作用。利用Geomagic Touch，外科医生可在一个虚拟患者模型上通过栩栩如生的组织反应和**的外科手术工具进行计划和练习。而Touch所提供的以课程为基础的医疗培训则为学生在临床前应用提供了重要的经验。
培训和教育
来自英国MedaPhor公司的ScanTrainer 为一款超声虚拟现实训练模拟器，通过提供临床前应用中以课程为基础的培训在教材和病人之间架起了一座桥梁。**一代的动画和现实触觉模拟技术结合实际的超声波扫描，从而能够为高效的培训环境提供非常逼真的扫描。
功能
▶便携式设计，体型小巧
▶力反馈工作空间紧凑
▶6 自由度位置感知
▶3 自由度力反馈
▶RJ45 与机载以太网端口或 USB 端口兼容
▶舒适的模压橡胶触控笔与纹理漆
▶可拆卸触控笔
▶两个集成式瞬时触控笔开关
▶触控笔对接 inkwell
▶人体工程设计
▶支持 OpenHaptics 工具套件与 QuickHaptics 微型 API
▶由金属部件和注塑成型塑料构成
▶经 CE 认证
Geomagic力反馈产品选定的OEM厂商和系统集成商
▶3rdTechTM - NanoManipulator DP -100/200
▶FiatLux - 分子模拟 Gemvision公司 - Matrix 3D 珠宝设计软件
▶Industrial Virtual Reality公司 - Immersive Touch
▶Innovative Sports Training - MotionMonitorTM 实时三维运动捕捉系统
▶Medic Vision - Mediseus硬膜外模拟器
▶mySmartSimulations®公司 – 适用于任何行业的互动式培训和教育解决方案
▶Spiggle & Theis – VOXEL - 适用于岩骨手术的MAN TempoSurg模拟器
▶Touch of Life Technologies (ToL-Tech)） - ArthroSim诊断膝关节镜模拟器
▶Yantric - EpiSimTM，LapSim和Medsim SDK
这些解决方案通过整合Geomagic 力反馈设备，能够提供以下优势：
▶触摸感和真实3D导航
▶一个引人注目的用户体验
▶提高生产率
▶一个更为真实的培训经验
▶竞争优势
Geomagic Touch（即原先**的Sensable Phantom Omni）力反馈设备的产品线使用户能够触摸并操作虚拟物体。Touch模型是当今**成本效益的触觉装置。便携式设计、紧凑型脚轮及IEEE-1394火线端口接口确保了设备的快速安装和易用性。
::产品规格::
规格 | Geomagic Touch力反馈设备 |
工作范围： | 16 x12x7厘米(6.4x4.8x2.8英寸) |
占地面积(设备占用办公桌的面积)： | 168 W x 203 D 毫米(6 5/8 W x 8 D英寸) |
重量(**装置)： | 3磅或15盎司 |
活动范围： | 以腕关节为轴的手部运动 |
解析度： | > 450 dpi(~ 0.055毫米) |
回朔摩擦力： | <0.26牛(1盎司) |
最大输出力： | 3.3牛(0.75lbf. ) |
连续输出力(24小时)： | >0.88牛(0.2lbf.) |
硬度： | X 轴 > 7.3 lbs / in (1.26N / mm) |
惯性(端部表观质量)： | ~0.101 lbm (45 g) |
力反馈： | x, y, z轴 |
位置传感[机械笔万向节]： | x, y, z轴 (数字编码器)[摇摆,倾斜,滚动 (± 5% 线性电位计) |
接口： | IEEE 802.3 Ethernet port (USB option) |
支持平台： | 英特尔或基于amd芯片的个人电脑 |
OpenHaptics工具包兼容性： | 兼容 |
应用： | 触觉研究的选择类型、FreeForm Modeling系统、 |
::应用范围::
Touch可用于多种应用，包括：模拟、培训、技能评估、排练、虚拟装配、机器人控制、碰撞检测、人机界面设计、康复、映射和许多其他应用。
::技术特征::
▶便携式设计和紧凑型脚轮
▶紧凑型力反馈工作区
▶6自由度位置传感
▶3自由度力反馈
▶IEEE-1394火线端口接口
▶舒适的模压橡胶手写笔与质感涂料
▶可拆卸手写笔
▶手写笔的两个集成即时开关
▶手写对接inkwell
▶人体工程学设计
▶支持OpenHaptics与QuickHaptics micro
▶API工具包
▶金属部件和注射模制的塑料材质
Geomagic 的 Phantom 设备根据工作空间尺寸、强度和力的数量、运动范围、位置感知准确度、惯性和保真度的不同而有所差异。Geomagic Touch 和 Geomagic Touch X(原Sensable® Phantom® Desktop™) 设备支持一系列相当于手腕处操纵的手掌移动的运动，并且推动了各种商业、学术和研究应用。大型 Sensable® Phantom® Premium™ 模型提供了一系列相当于肘部或肩部操纵的手臂移动的运动。Phantom Premium 产品线包括两种高强度 (HF) 模型和三种 6DOF(自由度)设备;6DOF 设备不仅提供空间定位，还提供方位上的力反馈(上下翻动、左右晃动和侧向移动)。
| 培训、研究和 OEM 应用 Phantom 触觉设备应用广泛，包括尖端研究设计项目，在其中需要与数字世界进行直观的真实互动。在若干模型中，Phantom 的终端效应器都可进行定制以模拟各种工具。OEM 应用包括医疗模拟和培训练习，其中触控笔仿真使用注射器、手术刀、关节镜或其他医疗器械的物理感觉 – 比如探测、穿刺、钻孔或切割。
其他商业、科研应用包括： 机器人控制 虚拟装配 碰撞检测 培训和技能评估 分子建模 修复 纳米操控 三维建模 视觉障碍应用 娱乐与虚拟现实
OpenHaptics
在定制、第三方和研究设计等应用中，Phantom 设备需要使用 OpenHaptics® 工具套件。此软件工具套件为开发人员提供了在 3D 应用程序中全面集成 Phantom 设备功能的能力。在高度级别上，该工具套件为已经使用 OpenGL 技术的应用程序启用了 Sensable Phantom 触觉设备支持、真实 3D 导航、材料属性和多边形对象支持。在较低级别上，该工具套件为开发人员提供了对传感器读数、设备控制、力渲染的直接控制以及其他功能的完全访问权。其中还包括 QuickHaptics™ 微 API，从而能够利用提供的示例代码对触觉应用程序进行快速开发。
OpenHaptics 工具套件免费供学术研究使用。对于商业 (OEM) 或非商业开发人员部署，则需要开发人员和/或商业运行期许可，并相应收费。Geomagic 在线开发人员支持中心免费供学术研究客户使用，而 OEM 和非商业开发人员则通过有效的 OpenHaptics 软件维护合同提供。 |
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品名：Geomagic Touch X力反馈设备
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