Robotiq 自适应3指夹持器/夹爪

Robotiq 自适应3指夹持器/夹爪

Robotiq 3指自适应机器人夹持器追求功能及柔性最大化, 同时是先进制造和先进机器人研究的理想选择。3指夹持器可以夹起任何形状的物品。3指自适应机器人夹持器完全兼容所有的主流工业机器人。同时为UR机器人提供 Plug + Play 整合包，并支持 ROS 程序包，UR+认证。

产品特点

• 四种抓取方式   ：捏合模式、宽模式、剪刀模式、基本模式，几乎可以选择任何东西；

• 手指解耦控制，可获取每个手指反馈信号，以获得牢固的抓力及精确度；

• 提供专为UR机械臂的 Plug + Play 整合包，易于集成。

·         创新应用：通过使用我们的夹具和传感器的示例获得灵感：远程操作，人机协作，移动机器人，物料拾取，配套和高级装配，汽车自动化测试等。

产品参数

应用领域

• 本产品广泛应用于质量检测、机器学习、自动装配、抓取搬运等领域。

机器人应用场景

1、 智能制造：

使用单个工具来拾取，固定和放置不同尺寸和形状的零件。用于装配，机器维护，套件或零件定位等应用。

好处
当需要处理10或100多个不同的零件时：零件传送，机器修补，无夹具焊接。

重新编程而不是重新安装，以减少设置成本和时间

单个机器人工具可处理多种零件，无需人工操作和复杂的工具

无需更换工具，以减少周期时间

减少自定义夹具的设计时间和成本

在移动机器人之前要知道是否能够握住零件，以免损坏零件或设备

控制压力以安全处理易碎或危险的物体

2、遥操作：增强灵活性和直观控制。

收益
无论是IED还是HAZMAT应用程序，您都在使用机器人，因为它是危险的环境，或者是难以操作的环境。现在，您可以使用Adaptive Gripper来增强机器人的功能。

该机器人手会自动适应任何物体的形状，因为您不想将机器人带回去修改抓具或更换工具。

提供直观的控制，因此操作员只需要发送高级的打开/关闭命令，然后机械手完成其余的工作。

四种抓握模式，可调节速度和力度，增强了灵活性。

三个铰接的手指可以缠绕并安全地握住危险物品。它还可以握住诸如小刀或小铲子之类的人工工具。

3、研究：用于非结构化环境中的研究操纵。

好处

抓取器可使用简单的高级打开和关闭命令自动适应以抓取任何东西。专注于您的研究，让抓手抓紧抓地力。

Robot Hand提供有关抓握状态的反馈，以用作机器人编程中的触发器。 

三个手指各三个指节，四种抓握类型，可调节的速度和力度可扩展您的机器人操作能力。

夹持器还可以用于工业环境中，确保其不会发生故障。您将从相同的可靠性中受益。

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集成

自适应夹爪可以安装在任何工业机器人上。

在大多数情况下，我们会将自适应夹持器配置为与机器人进行快速集成：带有指定的面板或机械安装座，连接器和通信协议。

您可以使用螺钉将夹具安装在机器人上，然后插入连接器。

使用示教器和提供的命令列表，可以对抓爪进行编程。对于给定的零件，您可以指定抓取类型，闭合速度和作用力。

夹持器将有关夹持状态的信息返回给控制器。

如果需要更高的零件放置精度，则可以将夹具与视觉或腕力扭矩传感器配合使用。

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