Pickit 3D机器人视觉系统

Pickit 3D机器人视觉系统

 Pickit3D智能视觉

Pickit--让机器人视觉更简单

产品特点

1.   Pickit面向机器人程序开发者及系统集成商，使用者不需要视觉基础或额外培训即可简便操作。

2.   定位各种形体及尺寸工件

3.   适应各种颜色环境

4.   适应各种材料 （金属，塑料，木材, 食品..）

5.   适应变化光线及阴暗环境

6.   不需要辅助照明

7.   简单的系统架设及标定

8.   机器人视觉工业领域内回报周期最短

产品应用

1.  机器看护，从箱中或传送带抓取

2.   从多处抓取部件进行组装装配

3.  从平台，货架，托盘按规则抓取

4.  码垛应用

5.  传送带操作

Pickit提供一种创新和深度学习的3D视觉方案，助力机器人上下料更加智能和柔性

Pickit-3D视觉：不同机器人和场景应用

Pickit-3D视觉系统由以下组件组成：3D相机、处理器、深度学习软件及校准附件等。

1、 Pickit -3D相机可以在各种强光或哑光条件下找到不同大小和材质的重叠产品，它在甚至能在光强变化和光照条件差的情况下继续工作，比如反光甚至是黑暗，相机主要技术规格如下：

2、Pickit 3D视觉主要提供两种视觉引擎：FLEX和TEACH；

FLEX引擎视觉可以在各种光线条件下很容易找到各种几何形状和大小的物体(圆柱体、方形、三角形、圆形等)，而且不需要重新编程；

TEACH引擎视觉可以很容易处理各种复杂形状和新形状的物体，而且不需要CAD图纸，只要用3D相机对着目标拍照即可。

3、Pickit 3D视觉算法需要非常复杂的计算，所以我们的视觉系统配备了最强大脑--处理器。

FLEX处理器平均计算时间是0.5S，TEACH处理平均计算时间是1.5~3.0s.

Pickit的3D视觉系统可以检测到物件的3D位置，3D姿态和3D尺寸，进而引导机器人在各种应用场景下抓取和放置物件，如箱柜、机床、货架、码垛、皮带、及组装等。

Pickit的3D视觉可引导各种机器人智能作业，而且即插即用，主要合作伙伴如下：

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