仙知机器人—学霸用3D SLAM技术颠覆物流行业认知

仙知机器人—学霸用3D SLAM技术颠覆物流行业认知

　　成立了三年的仙知机器人才刚刚度过了自己的生日，就踏上了CeMat国际物流技术与运输系统展会的舞台，在这里仙知展示了自己的核心控制器与调度技术，分享对仓储及厂内智慧物流的认识和经验。通过自己的努力，赵越和自己的创业团队已经看到了仙知给行业带来的一些变化，三年来，通过技术来引领行业变革的愿望一直没变，他觉得机器人行业还有很多痛点有待仙知去解决，还有很多的机会去挖掘，未来的路还很长。

技术创新，寻找定位

　　赵越，仙知机器人创始人兼总经理，学霸的背景的他拥有很好的职业起点，但他却依然选择了创业，回首过去三年的经历，他笑称，所有创业者该踩的坑，他一个都没落下，尽管在创业之前和创业中都有心理准备，但只有过来人才能体会之中的辛酸苦辣。

　　不管有多辛苦，能够实现创业之初的愿望，加上仙知目前的健康发展都让他感到格外欣慰。

　　仙知机器人总经理赵越

　　仙知的核心创业团队，是Robocup世界足球机器人大赛的冠军团队，拥有这样强势的技术背景一般都能够依靠强大创新力，快速颠覆行业。但拥有充足的技术开发能力，又让创始人们面临着选择上的困惑，赵总形容创业之初的情景是拿着锤子找钉子，看到各种各样的市场和应用场景都觉得团队能干，各种各样的需求都能够满足，但到底哪个行业才最符合仙知，当时还没有一个清晰的定位。

　　淘金时，工人需要在小溪中过滤掉沙土，金子才能慢慢展现出它的形态，赵总坦言，后来深入到各个行业中，才慢慢找准定位，仙知有能力将产品做到高精度，高定位和高速度，符合这些特点的其实正是工业物流和厂内物流这样的市场。找准目标才能有的放矢，第二个阶段用赵总的话说开始拿着钥匙找门锁。

　　从这时起，仙知的定位开始瞄准从技术上赋能工业移动机器人企业，产品的开发瞄准了移动机器人核心控制器，多机调度系统，和无人搬运底盘。

　　核心控制器是一个机器人厂商必须掌握的技术，仙知的SRC2000系列产品，拥有3D SLAM激光导航技术和强大的工程算法，及多种I/O协议接口，移动机器人底盘则面向于集成商市场，方便快速开发做进一步的集成。

　　而多机调度系统一直是仙知的拳头产品，RoboRoute和Roboshop两款产品是对厂内管理模式上的颠覆，降低了工业移动机器人管理和调度的技术门槛，能够让仓库管理人员直接成为小车的指挥者和管理者。RoboRoute能够通过算法直接降低了多机机器人的调度，仓储人员只需规划起点与终点，而Roboshop能够随时查看车辆状态，方便对车辆的管理。

亮相CeMat，用技术继续引领行业

　　赵总喜欢把这三款产品比喻为老三样，也是仙知的主打产品，这次参加CeMat也全部都带过来，在这三款产品的基础上还展示了自动叉车产品，实现工厂人力上的进一步的节约。

　　参加行业展是最能让赵越和他的团队最能感觉身边变化的时候。仙知的使命一直是成为机器人行业的创新者和引领者，现在看，确实做到了，原来行业的导航产品习惯使用all-in-one的设计，受到仙知的启发后，今年也开始转向单线雷达，设计定位导航，并且加入Tof 摄像头实现栈板的识别功能。

　　这都符合仙知的预期，一项技术如果只有仙知在推广，只能说技术本身太过小众，不能引领潮流。今年全场仙知是第一家将3D SLAM技术引入的厂商，希望再次能够引起行业的注意，起到示范的作用。

未来规划，不断创新

　　虽然是技术出身，赵越作为总经理已经把更多精力放在了市场发展规划和人员管理上，他认为，目前整个产业的层次划分还不够清晰，现在对传感器和调度系统市场还没有形成一个清晰的层次定位。很多厂商会一起开发很多产品，其实也说明没有找准定位，这样其实不利于市场的分工和整个行业成本的降低。

　　此外在人力成本的节省上，目前行业内有些设计误区，很多厂家对调度的做法是配人工的呼叫器，做一个简单的组网，实际上从这个角度并没节省人力。机器人能在没有mes和wms的情况下完成任务，Tof摄像头通过算法将来完成的不仅仅是识别，还能成为需求发起端，用来呼叫其它辆车，这才是技术的设计方向。

把AI技术引入到特定应用场景中是赵越一直以来的想法，目前激光导航和调度系统仙知已经做的很完善了，后面仙知的开发也正在往软硬两个方向走，明年推出SRC3000控制器，能够把驱动和控制系统做到一起，这在业内也是首创，并且将AI技术带入特定场景，在没有MES和MWS的情况下做一些人员上的识别，以控制为主，AI做为控制的辅助，在一些传感器安装数量受限应用中良好的发挥机器人的作用。

　　在人员管理和人才的构建上，仙知会加强与学校方面的校企合作，争取更多的优秀人才加入仙知。未来的仙知也不会去刻意追求很大体量，努力在技术上持续引领行业。

　　未来赵总的愿望，希望能够在有条件的情况下导入更高端的芯片开发，将算法嵌入芯片，进一步降低移动产品的功耗，提升产品竞争力。这样做的目的赵总表示，也是为了能够在多个层面上持续引领行业。

　　以技术立足的仙知，在不断创新的同时正在慢慢走向自己的勃发期，公司健康的发展，让赵越和他的团队信心十足，伴随着智慧物流市场在国内的增量，仙知也会吸引到更多的合作伙伴形成自己的生态圈，打造出更多令人耳目一新的产品和解决方案。