建筑机器人研发创新团队Transforma Robotic研发室内装修机器及房屋质检机器人

建筑机器人研发创新团队Transforma Robotic研发室内装修机器及房屋质检机器人

Transforma Robotics成立于2017年，项目由国际顶级机器人专家陈义明教授领衔，组建“建筑机器人研发创新团队”。陈义明是国家创新千人计划专家，博士毕业于加州理工学院，IEEE Fellow&ASME Fellow，现任新加坡南洋理工大学终身教授，美国电气与电子工程师学会（IEEE）/美国机械工程师学会(ASME)双会士，IFToMM 机器人与机电一体化技术委员会主席。

作为国际知名的机器人专家，在模块化机器人设计领域，陈义明教授是先驱者，他为模块化可重构机器人系统做出了非常重要的贡献：实现大规模系统执行，开发关键执行器模块技术，从而快速部署机器人自动化系统，这适用于大多数工作环境。

该团队以变革建筑行业落后的施工工艺和装备为己任，以引领世界建筑机器人行业发展为目标，致力于为建筑建造各环节提供专业的机器人系统解决方案，融合人工智能和数据分析等先进技术促进建筑行业的自动化、数字化和智能化，实现安全、高效和经济新型建筑施工。目前该团队已完成前期研发工作，获得了多项专利技术，并掌握了建筑机器人行的也多项核心技术，陆续为种子客户提供测试以及试用，合作伙伴包括新加坡裕廊集团 JTC Corp ，新加坡建屋发展局 HDB，以色列 Tambour Paint，中国三一重工等。

陈义明教授团队的第一代建筑喷漆机器人。

Transforma Robotics公司经过2年，研发出房屋质量检测机器人Quicabot和自动室内装修机器人Pictobot，并在新加坡进行了仿真环境下的实验。

自动喷涂机器人在汽车领域已有多年应用，但在建筑领域则一直不成熟。技术上的一个原因是建筑喷涂场景往往非标，既无法像汽车场景一样让机器简单按照固定的产路径运动；同时，涉及到门窗、门框、沟壑等非标准场景，传统的使用XYZ机器人的表现往往很难令人满意。

自动喷涂机器人Pictobot 采用了AGV底盘，可自主移动，支持手动远程遥控和自主移动模式。机器借助于激光雷达、摄像头、声呐等传感器进行自主导航与定位；使用机械臂精准控制喷头部分，两款机器人可分别适用于0-3，3-10米高的墙体。。

拆分产品的技术难点，自主导航与定位技术、精准控制技术是两大难点；前者目前市面上技术正逐渐成熟，后者则是团队强项，团队此前就多次获得抓取类竞赛的奖项。与此同时，因为产品需要适应不同高度的墙体，对于产品的重心设计、安全性保证也提出了更高要求。

检测机器人Quicabot的技术与Pictobot 类似。除自主导航与定位的需求外，也增加了相关传感器进行墙体检测，包括墙面、天花板、地面等的平整度、裂缝、清洁度等。这款产品目前已经进入小批量试产阶段，预计2019年年初可以小批量出货。

当前，全球范围内建筑机器人还没有真正大规模商用，行业的商业模式和财务模型都在探索中。团队规划，Pictobot会以向B端建筑施工相关方销售为主，Quicabot则会以试用B2B或者B2C的模式。为此，团队已经开发了包括机器人硬件、软件平台在内的整套解决方案，B端合作伙伴可直接携带机器上门进行喷涂服务或者检测服务。

目前Quicabot已接受到来自于政府及相关单位、科研院所的订单，这些单位讲将在中国的施工环境下进行测试，后将会进行商业推广。团队测算，当前国内人工检测的费用约在每户1500-2000元，使用Quicabot可减少50%左右的人力和时间，同时减少34%左右的费用，预计3-4个月内可以收回成本。未来，团队有可能会通过在各城市甚至社区寻找相关合作伙伴为主。

此前，Pictobot已在新加坡进行了模拟环境下的测试，当时的实验环境下可以节约大约30%左右的油漆使用率，因为AGV自动化的程度不高加上没有场地相关的任何信息最初效率没有工人效率高，目前产品已经在效率上进行了优化，计划之后进行实际施工环境测试。

团队测算，一般情况下，喷涂工人日薪约在300元人民币左右，喷涂300-400平米左右的墙面大约需要2人花费一周时间完成，期间主要时间花费在移动中；使用喷涂机器人Pictobot则可以提升60%左右的效率，并且减少30%的油漆损耗。目前已有的意向合作伙伴包括开发商、欧洲的油漆品牌厂商、拉美的合作伙伴等。

36氪了解到，目前Transforma Robotics的合作伙伴包括新加坡建筑施工管理局、 BCA新加坡裕廊集团 、JTC Corp新加坡建屋发展局、 HDB以色列 Tambour Paint、中国三一重工 、上海普释迦信息科研有限公司；潜在客户包括新加坡 PSA Corp Ltd.、阿联酋 Trakhees Ports, Customs & Free Zone Corp、沙特阿拉伯 Ministry of Housing、欧洲等地喷涂分包商、 巴西系统集成公司等。

Transforma Robotics成立于2017年3月，团队共有全职员工15人。CEO 陈义明为新加坡南洋理工大学终身教授、 IEEE/ASME双院士。首席策略官张延亮为国家智能制造中心首席科学家、美国MathWorks产品经理。

此前团队曾获得新加坡国家研究基金与裕廊集团250万新币种子轮融资、50万新币南大NTUitive种子启动经费。

目前公司正寻求天使轮融资，公司架构可接受人民币、新币、美元融资。

众所周知，高科技从实验室到真正大规模商业化往往还有很长的距离，一般来说，政府客户以外，房产、汽车、金融、医疗等营收和利润可观的公司往往会是较优质的客户，服务这些领域的技术公司有可能会获得更快的成长速度。

全球建筑市场年产值已超过，主要大国的年产值多在万亿元以上，以中国为例，2017年中国建筑业总产值 21 万亿，开发投资达到10.9万亿元。但可能出乎很多人意料的是，建筑行业的数字化程度极低，以中国为例，仅次于农业，中国建筑业数字化水平仅为全球平均值十分之一。

当下全球范围内的科技公司普遍面临的问题是：老龄化造成劳工短缺与薪资上涨、外派劳工的管理挑战大、难度高、高危险性与有害健康的工作环境、项目工期延误或者施工成本增加等。因此，建筑机器人的研究从20世纪80年代就已开始。

不过毕竟遗憾的是，一直以来，机器人在建筑领域应用仍面临难点。建筑工地远非一个可控的环境，机器人要真正上岗，必须要能自主适应不同且变化的动态环境，单是各种障碍物、杂物就已经对机器人避障和越障提出了严重挑战。同时，建筑场景往往涉及到不同机器人及设备的调动及协作。

当前，在设计、建造、破拆、运维等主要的建筑环节均已有创业公司出现并获得融资。如在设计方面，我们曾报道过小库科技。此前唐朝机器人《建筑行业机器人应用报告》一文中，也介绍过美国“半自动梅森”（SAM100）砌砖机器人、澳大利亚售价高达200万美元的砌砖机器人Hadrian X、建筑破拆机器人研发商Brokk等。