世界首款变胞机器人The real transformer

世界首款变胞机器人The real transformer

优势：
1）拥有变形能力，根据周边环境变化灵活改变自身形状以穿越诸如窄道、沟渠、草丛等
2）超强地形适应性， 在平地、 草地、石路、水洼、管道等复杂地形自如行走
3） 极高趣味性，能够通过变形模仿多种动物，可谓真正变形金刚
4） 耐用性强， 驱动及控制系统拥有自我保护机制，稳定性高

功能：
1）作为教学平台，初高中生可以学习机器人结构、 电路和编程知识。
2）作为科研平台，可供科研人员研究机器人进行算法、传感器等研究
3）作为巡检平台， 搭载设想装置或传感器，可进入管道、丛林、矿井、高压电站等恶劣环
境进行巡航、检测
4）作为表演平台，可在大型会展、演出等场所进行机器人跳舞表演

客户：
1） 初高中学校和机器人教育机构，可以用作教学平台
2）高校和科研院所，可用作科研平台
3）特种行业，如部队、公安、消防、安保公司等，用作巡检平台
4）文化活动公司，用作表演平台
其它参数：
变形物种： 壁虎、 蜘蛛、 竹节虫、 小狗
硬件接口： USB、蓝牙、单总线/IIC 串口
编程语言： Python
控制方式：嵌入式编程/手机 APP
主控制系统：基于 stm32 的 MicroPython 系统
可选配件： 图传系统、 压力传感器、 加速度计、 2D 雷达
重量： 2kg
负载： 6kg
最高速度： 0.3m/s
对外接口： USB、蓝牙、单总线/IIC 串口
续航时间： 1.5 小时
电机扭矩： 1.5kg*cm
自由度： 16