RFID标签技术帮助机器人精确跟踪物体，成本大大低于视觉系统

RFID标签技术帮助机器人精确跟踪物体，成本大大低于视觉系统

麻省理工学院开发了一种利用RFID标签帮助机器人更快更准确地找到物体的系统。这一新颖的想法可以应用于包装和装配机器人，以及搜索和救援无人机。

在一次演示中，研究人员演示了机器人可以在7.5毫秒内定位被标记的物体，误差小于1厘米。

该系统名为TurboTrack，其工作原理是首先在物体上放置RFID(射频识别)标签。阅读器发送一个无线信号，该信号从RFID标签和附近的其他物体上反射回来，并反弹到阅读器上。

一种算法通过对信号进行分类来找到RFID的响应。TurboTrack的发明者表示，该系统可以在某些情况下取代计算机视觉。就像人类一样，计算机视觉也受到其视觉能力的限制，在杂乱的环境中，它可能会错过目标。

无线电信号不会面临这样的挑战，不管是杂乱无章还是视觉受损，它们都能找到物体。为了测试这个系统，研究人员将一个RFID标签放在瓶盖上，另一个放在各自的瓶子上。

一只机械臂能够找到瓶盖，并将其放在另一只机械臂正拿着的瓶子上。在另一项验证中，研究人员在对接、操纵和飞行过程中跟踪装备了RFID的纳米无人机。

在这两个例子中，Turbo Track和传统的计算机视觉系统一样快速和准确。

麻省理工学院媒体实验室助理教授兼首席研究员、信号动力学研究小组创始主任Fadel Adib说:“如果你用RF信号来完成通常用计算机视觉完成的任务，不仅你能让机器人做人类的事情，你也能让他们做超越人类的事情。”。

“你可以用一种可扩展的方式来做，因为这些RFID标签每个只有3美分。”

该系统可以很容易地应用于装配中使用机器人的制造业。需要沿着装配线拾取、组装和包装物品的机器人可以使用RFID系统，而不是更昂贵的计算机视觉。

TurboTrack 系统的另一个优秀应用将是用于搜索和救援任务的手持“纳米无人机”。纳米无人机目前使用计算机视觉将捕获的图像拼接在一起，用于定位。

但是小型无人机很容易失去对方，被建筑搞糊涂。这限制了他们在更大范围内进行协调和分散的能力，也限制了他们合作寻找失踪人员或物体的能力。

然而，使用TurboTrack 系统，集群可以更好地相互定位。